近日,“2025机器人和智能制造技术与标准创新发展(成都)大会暨第二届智能制造技术与产业创新发展大会”在四川成都举办。在大会期间举办的具身智能机器人关键技术与标准论坛暨人形机器人标准工作组2025年工作会议上,杭叉集团正式获批加入全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组(SAC/TC591/WG2)(以下简称“人形机器人标准工作组”)。这既是对公司在人形机器人领域技术实力的肯定,也契合公司战略发展方向。
人形机器人标准工作组承担着贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》和《“机器人+”应用行动实施方案》,统筹推进机器人领域标准化技术组织建设,以适应机器人行业发展需求的重要使命。当前,全球人形机器人产业正处于技术研发向产品化落地过渡的关键时期,我国正对该领域的技术研发、产业链优化等方面重点发力,标准化引领是提升产业核心竞争力的重要保障。
作为深耕物流装备行业50余年的领军企业,杭叉集团近年来加速向全场景智能物流解决方案提供商战略转型,在机器人领域的布局持续深化,尤其是在人形机器人的研发方面取得阶段性突破,已成功开发两款轮式物流人形机器人样机,具备一定的场景泛化能力,并在运动控制、感知算法等方面形成自主技术。公司高度重视标准化工作,是全国工业车辆标准化技术委员会副主任委员单位,深度参与工业车辆标准体系建设,在产品研发中始终坚持“标准先行”,制定企业标准《轮式物流人形机器人》,为产品规范化开发提供技术依据。目前公司正积极参与两项人形机器人关键技术国家标准《人形机器人技术要求 第1部分:总则》与《人形机器人技术要求 第2部分:环境感知》的起草工作。加入工作组后,公司将进一步发挥在工业车辆与智能物流领域的研发与标准化技术积累,与其他成员单位共同聚焦人形机器人技术创新与产业应用中的标准痛点,参与更多关键标准的研制工作,推动标准与市场需求、技术发展深度融合。
未来,公司将以加入人形机器人标准工作组为契机,深度参与我国人形机器人标准体系建设和相关行业标准的制定工作,深化技术研发与标准制定的协同发展,既打造更具竞争力的人形机器人产品,也为我国抢占全球人形机器人产业标准话语权和产业规范化发展贡献力量。
杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。杭叉集团前身杭州叉车总厂是原国家生产叉车的重点企业,2000年通过改制成为股份制企业。下属一家合资公司、63家控股子公司和2家参股子公司,现有员工3000余人,是中国制造业500强、中国民营企业500强、中国大企业集团竞争力500强、中国机械工业100强、获全国五一劳动奖状和全国机械行业文明单位等称号。其母公司杭叉集团股份有限公司注册资本46683.7万元,是中国叉车行业的排头兵企业,高新技术企业,浙江省装备制造业重点培育企业,目前已跻身世界物料搬运设备制造企业前12强。
公司(母公司)实施“两头强、中间精”的发展模式,拥有高新技术研发中心、省级技术中心,拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由80多家销售服务型分子公司和140多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络,为全球用户提供优质的产品和服务。
公司主导产品为叉车及其他物料搬运设备,已形成1-32吨内燃叉车、0.75-8.5吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车登高作业车等全系列、多品种的产品结构,产品已遍布全国,并远销130多个国家和地区。产品在国内的市场占有率达到近30 %,出口占到国内机动叉车出口量的1/3,是中国目前最大的叉车出口基地之一。 2012年集团营业收入92亿元。
公司以“做世界最强的叉车企业”为愿景,专业于物料搬运,致力于品质进步,积极实施“专业化生产、品牌化经营、集团化运作、全球化整合”的公司战略,以“进取、务实、创新、和谐”的企业精神,创造价值,回报社会,为您提供最真诚的服务。
杭叉注重AGV智能工业车辆的研发,成立AGV智能工业车辆项目部,依托杭叉智能工业车辆院士专家工作站并借助国自机器人技术,开发出包括激光导引和磁带导引在内的各种AGV智能工业车辆,杭叉AGV智能工业车辆集智能高效、精益管理、信息互联于一体,为客户提供稳定可靠的AGV产品和服务,节省人力成本的同时,大大提高生产效率。目前AGV产品有1.2t-2t自动导引堆垛式AGV、2t-3t自动导向搬运式AGV 、1t-6t自动导引潜入式AGV、1t-2t自动导引负载式AGV等。AGV智能工业车辆特点:无轨化运行,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境;无线通讯,AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制并向控制台报告各类指令的执行情况、当前的位置及状态;自动导引,多样性的导引方式,可选激光导引、电磁导引、惯性导引及RFID导引模式;自主充电,当AGV车处在无任务状态或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式;自主避障,AGV系统具有完善的多级安全报警机制,保证AGV系统以及周边操作人员及设备的安全;故障自诊断,AGV电气系统设计采用CAN总线技术,便于维护同时具有故障报警及自诊断功能。
