地牛式AGV在仓库内或者在工厂内工作过的人对地牛一定不会陌生，这是最简单经典的搬运设备，如果把地牛改造成AGV你会相信吗？
地牛式 的AGV非常小巧，适合在工厂内或者仓储物流中心里的货物搬运，如果说这是最精简的AGV，且慢，还有更简单的。
没错，地牛之间的物理连接没有了，两个货叉之间互相保持同步联动，使这款AGV更加精巧灵活。带机械手AGV传统的工业机械手，由于自身结构的臂展的限制，工作范围受到了局限，如果机械手可以移动，其柔性和灵活性更加突出。目前有将机械手置于可移动的AGV机身上，互相配合，完成轻载物料的搬运和拾取。
跟随性AGV每天在电商的订单中心里有大量的人工拣选的作业，需要拣选员根据订单行走于放置商品的货架之间，并将拣选后的料箱运回到发货区域。如果使拣选人员只专注于找到需要拣选的商品，不用搬运，那极大的降低了拣选员的劳动。跟随性AGV即可完成这样的功能。AGV跟着拣选人员并搬运拣选后的料箱，或者AGV根据订单指引拣选人员到正确的货位处进行商品捡取。
自适应可调整AGV通常处理托盘的AGV针对的处理单元为固定的位置，固定的外形尺寸，如果不同的托盘之间位置不一样，并且托盘尺寸也有差别，那就需要AGV能对托盘进行动态的位置检测和外形检测。位置检测用来找到托盘的坐标位置，外形检测用来调整AGV本身的货叉间接。目前有在AGV本体上揉合视觉识别和激光扫描的算法检测来动态调整作业时的位置和叉距。
自然导航AGVAGV在 运行过程中，要解决的第一步就是要能实时的找到当前自己的位置和要运行方向，即定位和导航技术。目前比较常见的为激光导引，磁道引和二维码导引。这些导引方式都需要事先在现场施工一些辅助导航的介质比如激光反光板，磁条，二维码等。如果导航过程中，无需再做现场施工，那系统的柔性有了提供并且施工周期也缩短了。参照与无人驾驶技术中的SLAM导航，仓储物流里的AGV也有SLAM导航的应用，也叫自然导航。
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