出入库订单机器人近几年有将机器人直接当做仓库搬运机器人来使用，即在机械手的周围放一圈货架，即可以当仓库存货，也可以当订单快速拣选。机器人可以直接操作到任何一个料箱上完成快速的进出库或者料箱订单拣选操作。

可移动机器人在仓储里的应用基本上可以归纳为机械手将各种物品从A点抓到B点。

但是机器人的工作范围是受到本体的工作半径的  限制，无法在更大的范围内工作。如果机械手可以移动，那就大大的增加的机器人工作的范围和柔性。而将机器人的底座放置到一个可移动的轨道上是个非常普遍的做法。

如果需要机械手移动的范围更加灵活，可以将机械手装在AGV上，AGV可以带着机械手自由的移动在一定的空间内，到达目的地后，机械手抓取需要的物料再配合AGV搬运到目的地。

直角坐标机器人以上的各种机器人都是基于标准多轴机器人本体配合夹具的方式完整物料的自动抓取的。还有一种在仓储物流自动化里用到的机器人叫直角坐标机器人或者龙门机器人或者桁架机器人。

直角坐标机器人顾名思义就是机器人可以在X轴Y轴Z轴三个方向同时动作，在配合相应的家具完成物料的抓取。

叉车式AGV叉车式顾名思义就是将由人工驾驶的AGV通过配置一定的电控系统，传感器系统和软件使之成为无人驾驶的叉车在仓储物流中心内或者工厂内的工位之间进行物料搬运。

叉车时的AGV通常采用激光导航的方式，有的应用场合是完全用来物料的多点之间的搬运，包括与其他设备之间可以对接。

有些AGV除了承担搬运的任务外，也可以同时承担存储的功能，比如AGV将托盘根据系统的指令直接存放到货架单元里，这样的AGV通常有一定的高度提升功能。

或者AGV像人工叉车一样直接在仓库内进行落地堆垛码放。AGV的所有出入库指令与仓库管理软件WMS进行无缝连接。

近几年来随着密集存储系统的广泛应用，也有AGV配合穿梭板组合而成的全自动密集存储系统，替代掉以前由人工开叉车将穿梭板在不同巷道内的切换转移。

叉车AGV在大型仓库内也可以用来做拣选跟随机器人，AGV跟随当前下发的订单指令跟随仓库拣选员运行到正确的货位处，拣选人工将拣选后的物品放置在跟随其左右的AGV上。

背托式AGV（和潜入式AGV）在汽车制造行业经常能看到背托式的AGV，物料单元被存放在AGV的车身正上方，在不同的工位之间来回搬运，到达一个工位后等物料被处理完或完成本道工艺加工后再继续搬运到下一个位置点。

有的背托式AGV可以在机身上配置辊道输送机完成与上下游物料单元的接驳

在电商里大火的Kiva机器人也是一种背托式的AGV，AGV托着移动货架在拣选工位和仓库内分配的储存位之间来回转运。

牵引式AGV有些应用场景下，一次需要搬运的物料单元较多，而普通AGV通常一次只能带载一个物料单元，单位时间内的吞吐效率比较低，而采用牵引的方式，可以通过拉动小车的方式一次带载大量的物料一次性完成搬运，如下：

电商拣选AGV2017有个在网上特别火的视频，关于包裹拣选的机器人“小黄人”在一个钢平台上同时运行，每个小黄人搬运一个包裹，到系统指定的位置处，小黄人身上的翻板翻起来，将包裹落入位于钢板下边的一个袋子中，完成订单拣选。这个小黄人也是这几年在电商里应用非常广的一款AGV，适合单件包裹拣选，批量的AGV同时运行，单位时间内的吞吐量非常大。

相较于修建钢平台花费的时间和成本，一款新的拣选AGV也被推出市场，即在AGV上加载皮带输送机，包裹被AGV搬运到对应的拣选容器处，皮带带动包裹叠摞进相应的容器内。

“水陆两栖”AGV通常的背托式的AGV是在平整的地面上进行物料的搬运的，如果AGV既可以在普通地面上行走，又可以直接爬升到货架里，那就典型的“水路两栖”AGV