双舵轮潜伏牵引式AGV小车应用实际案例

潜伏式AGV移动搬运机器人在某发动机工厂应用实例

【凤凰动力】电驱动舵轮

AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中【凤凰动力】电驱动-舵轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。

随着社会物流技术的发展，【凤凰动力】电驱动-舵轮被越来越多的应用到各种类型AGV和重载型的AGV移动搬运机器人上面。【凤凰动力】电驱动-舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，所以舵轮为基础的全向移动机器人具有比较灵活的运动方式。

配置了PhoenixPower@DriverWheels【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。

苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年，是一家专注于高精密脚轮万向轮，电机驱动轮，AGV舵轮，AGV搬运机器人电驱动轮总成，AGV搬运机器人伺服驱动控制系统和机器人核心零部件的研发、生产和销售的高科技企业。

产品广泛应用于物料搬运，电动车辆，清洁，农业，机场（GSE），AGV搬运机器人，剪叉式升降机，高空作业平台车，娱乐设施（例如转盘过山车等）

公司总部及研发基地设立于风景秀丽经济发达的江苏昆山经济技术开发区。公司拥有多项发明专利和实用新型专利技术。

公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，荟萃业界精英，将国外先进的信息技术、管理方法及企业经验与国内企业的具体实际相结合，为企业提供全方位的解决方案，帮助企业提高管理水平和生产能力，使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力，实现企业快速、稳定地发展。

为了开发出真正真正具备竞争力的AGV及工业机器人企业需求的核心零部件产品，企业特聘请各高校各行业相关专家作为咨询顾问，

紧密跟踪工业4.0及工业机器人方面的技术和行业发展特点，不断优化产品和服务，令用户得到最优质的产品和服务，为使中国工业机器人企业具备国际竞争力而努力，研发出更多更好更优的核心零部件。

好的产品、好的服务、好的信誉，苏州凤凰动力工业有限公司已在行业内为多家知名企业集团公司提供优质的产品和服务，完成众多大中小型AGV搬运机器人的驱动总成及驱动系统配套服务，也愿意成为您最可信赖的长期合作伙伴。