Part.4  欧亚多国积极推进无人水下机器人研制

欧亚国家根据本国的技术情况，有选择性地发展无人水下作战系统，形成了局部技术优势。如挪威、瑞典等北欧国家为了在波罗的海周边复杂的浅海峡湾里高效率地执行各种水下任务，开发了“休金”系列、“双鹰”系列等多种中小型水下机器人。

此外，典型水下机器人还包括德国开发的“海狐”（SeaFox）和英国研制的“泰利斯曼”水下机器人，以及日本研制的Tam-egg水下机器人等。

挪威“休金”1000便携型自主无人水下机器人

挪威“休金”1000便携型自主无人水下机器人系统

“休金”1000便携型自主无人水下机器人由挪威国防研究所和康斯堡西姆拉德公司研制，该系统将储存、电池管理、航行器维修、发射和回收功能部件完全集装到一个6ｍ的标准箱体中，而将任务计划、航行器测试、任务执行、任务后期分析（PMA）功能部件集装到一个3ｍ的标准箱体中。其可执行一系列作战任务，如反水雷（MCM）、路线调查和高质量测探绘图。由于其具备ISO标准化接口，并且配备有自给自足的特性，可快速便捷地上舰。系统配备康斯伯格公司的高精度水声定位（HiPAP）350系统和拖鱼转换器用于声通信，并配备康斯伯格公司的SeaPath定位系统，用于舰船精确定位。6m箱体中还配有“毒刺”两级发射回收系统。

德国SeaFox无人水下机器人

德国SeaFox无人水下机器人

德国ＡＴＬＡＳ公司开发的SeaFox无人水下机器人由原“长尾鲛”半自主水下机器人，经过多年的改进形成，是用于反水雷和水面船舶检测的微小型水下机器人。其中SeaFox-A全长1.30m，宽0.4m，质量40kg，潜深300m，续航时间为6小时。该水下机器人具有水下攻击能力，用于打击潜水艇。

英国“泰利斯曼”无人水下机器人

英国“泰利斯曼”无人水下机器人

英国BAE系统公司的“泰利斯曼”（Talisman）无人水下机器人于2005年8月进行首次试验。系统包括水下航行器、一个开放式结构控制系统、一个遥控台、通信模块、软件以及支持设备。系统质量1 800kg，长约4.5m，宽约2.5m。外壳由一些用合成纤维制成的小平板组成，这种结构用于分散主动声呐发出的声波，减小目标回波强度。

“泰利斯曼”通过6个矢量推进器来控制系统的前进和机动，推进器可以提供5节（9.3km/h）的航速。其具有零速度悬浮的能力，导航设备包括惯性测量单元、多普勒速度计以及测深和测高传感器。当其浮出水面时，能进行GPS位置数据更新。水上联系通过WiFi数据链和卫星通信实现，还安装了水声通信链用于水下通信。可以携带超过500kg的有效载荷，既可以装在壳体内也可以挂载在壳体外。采用自主导航和感知试验研究(ANSER)技术，这项技术由BAE系统公司澳大利亚分公司开发。ANSER技术允许在多个无人系统之间共享传感器和地图信息，因此可以允许多个无人水下机器人像“蜂群”一样行动。

日本Tam-egg无人水下机器人

日本东京大学研制的Tam-egg微小型无人水下机器人

日本东京大学研制的微小型无人水下机器人“Tam-egg”，长1.22m，宽0.58m，高0.5m，质量为131kg，潜深100m，装配有４个100W的推进器，搭载有磁罗经、压力传感器、光纤陀螺、２台摄像机、４个声学搜索传感器、２台LED照明灯，适用于对海底复杂环境进行勘查。