Part.2  美国无人水下装备世界领先

美国无人水下装备发展较早，技术先进，处于世界领先水平，以下就是其4种典型的无人水下装备。

Hydroid公司REMUS-100微小型智能水下机器人

美国REMUS-100微小型智能水下机器人系统

美国Hydroid公司研制出REMUS（Remote Environmental Monitoring）智能水下机器人系列，其中有REMUS-100（微小型）、REMUS-600（小型）、REMUS-6000（中型）３个型号。REMUS-100是目前知名度最高，也是最成功的超小型水下机器人，其最大直径0.19m，长1.6m，质量约37kg，最大潜深100m，其上的传感器可搜集3～150m水深中的声呐信号、环境数据，特别适用于3～60m水深中的目标。REMUS－100可在浅水区进行快速的水雷侦察，对水雷进行识别和定位，将数据传送给控制人员用于评估。REMUS－100不仅降低了人员探测的风险，还可用于支持港口和码头防恐怖袭击，施行搜索和救援行动等。2003年伊拉克战争中，REMUS－100水下机器人成功地执行了反水雷任务。

“蓝鳍金枪鱼”Bluefin-21无人水下机器人

美国“蓝鳍金枪鱼”参与海上事故搜救

在2014年马来西亚航空公司失事客机的搜寻工作中，美军的“蓝鳍金枪鱼”Bluefin-21很好地展示了无人水下机器人在海洋领域的作用，引起各国高度关注。“蓝鳍金枪鱼”Bluefine-21是一种高度模块化的螺旋桨推动自主式无人水下机器人，可搭载多种传感器，具有相当强的携带能力。其可完成海底勘测、海洋地理研究、扫雷等工作。在3节（5.6km/h）的速度和标准载重下，续航能力可达25小时，最大下潜深度达到4 500m，由于电池组实现了模块化，可进行快速更换，提高了作业效率。

“海神”（Proteus）无人水下机器人

美国“海神”无人水下机器人

“海神”无人水下机器人由金枪鱼机器人公司和哥伦比亚集团公司联合研制，质量3.7吨，有效载荷1.6吨，航速6节（11.1km/h）时持续工作时间为92小时，以5～9节（9.3～16.7km/h）的平均速度航行时续航里程达600km，最大航速10节（18.5km/h），计划2020年开始试生产10台。“海神”配置有货舱，可搭载180kg载荷，包括各种传感器、通信设备、爆炸装置（物）等。还可以携带MK67水下机动水雷或MK54鱼雷，必要时能对所跟踪的目标实施打击。

“斯洛克姆”G2水下滑翔机器人

美国“斯洛克姆”G2水下滑翔机器人

美国特立达因公司研制的“斯洛克姆”水下滑翔机器人，质量为52kg，全长1.5m，直径213mm，2组碱性蓄电池供电，装备2种动力装置（电动力装置和热动力装置）。下水时，潜水器沿平缓倾斜轨迹以0.8节(1.5km/h)的平均速度下潜至200m以内深度，然后沿上升轨迹上浮，周而复始。其自持力20～30天（取决于所搭载的设备），在沿1 500km的航线航行时可向岸上传输信息。系统由其搭载的处理器程序控制。每2～3小时上浮至半潜状态，用“铱”星系统设备与岸上信息收集与处理中心交换数据，并根据“导航星”空间导航系统（GPS）的数据校正位置。空间导航系统接收机的天线装置和无线电通信设备安装在垂直稳定鳍上。