Part.3  苏联/俄罗斯：世界上最早研制无人水下机器人

1976～1979年，苏联科学院远东分院技术控制部研发了一系列无人水下机器人，包括潜深2 000m的L-1和潜深6 000m的L-2样机，为后续研发奠定了基础。1980～1981年，L-1和L-2无人水下机器人完成海试后交付海军。1982～1989年，L-2系统完成了157次潜水作业，包括在比斯开湾4 680m深度搜索K-8核潜艇，在马尾藻海5 000多米深搜索K-219战略核潜艇等。苏联解体导致研发受阻，后俄罗斯继续研发无人水下机器人。其典型的水下机器人包括：“大键琴-２”、“视野”－600、马尔林”－350无人水下机器人系统。

“大键琴-2”无人水下机器人系统

俄罗斯“大键琴-2” 自动无人水下机器人系统

“大键琴-2”无人水下机器人系统研制于1980年代。俄罗斯海军司令部称，“大键琴-2”是国内第二代自动无人水下机器人系统，军事代号2P52。其看起来更像是一艘微型潜艇。系统长约7m，直径约1m，质量约4吨，上面还有一个小型凸起部分，可深潜水下6 000m。该机器人系统比其上一代更现代化，也更加完善。2P52系统可用经过现代化改装的949AM型核潜艇及BS-64“波德莫斯科维耶”号核潜艇携带。到达预定区域后，水下机器人系统与母艇分离，并根据预先编制的程序工作，活动范围约50km。如有必要，操作员可给水下机器人下达新任务。其可携带包括声呐、电磁传感器和摄像机等多种设备。未来，该水下机器人系统将在大西洋海底进行活动，可切断特种通信电缆，并可能切断半个世界的互联网。

“视野”-600小型无人水下机器人

俄罗斯“视野”-600小型无人水下机器人

“视野”-600属于小型无人水下机器人，由俄罗斯地中海公司研制，2011年9月加入黑海舰队服役，潜深600m，质量15kg，配备的机械手可持重20kg，最大航速3.5节（6.5km/h），装备声呐设备，可探测100m外的水下目标，并可传输彩色或黑白图像。因其小巧、灵活，适用于复杂或狭窄水下环境。

“马尔林”-350远程控制无人水下机器人

俄罗斯“马尔林”-350远程控制无人水下机器人

2016年，俄罗斯特提斯集团向海军交付5艘“马尔林”-350远程控制无人水下机器人，用于替换此前从英国采购的虎型水下机器人。该水下机器人可在350m水下搜索目标和勘察作业，航速2.5节（4.6km/h），质量50kg。