8、Walkera Voyager 5防撞无人机

Voyager 5是Walkera的最新专业和商用无人机，直到2018年初才发布。我对Walkera的喜爱在于，他们确实在无人机中尽可能多地进行了创新。

该四轴飞行器旅行者5集成了许多飞行安全系统，包括双IMU，双指南针，双GPS系统，以使其更可靠，更安全。

Voyager 5具有新设计的3轴无刷万向架，可以使镜头更加稳定。它采用了先进的减震万向架技术，可以极大地减少飞行过程中的振动和运动，即使在放大焦距之后，相机也可以捕捉稳定的和流畅的镜头。

Voyager 5有3个摄像头选项，如下所示；

30倍光学变焦镜头。

红外热像仪。

微光夜视摄像机。

Voyager 5防撞技术

Voyager 5具有前后碰撞避免技术。

面向前方的红外避障模块，高度计和光流定位模块，使Voyager 5在飞行时能够更好地定位和感知障碍物，从而大大降低了坠机风险。

Voyager 5可以以30°水平和±30°垂直视场检测到前方最多16英尺（5米）的障碍物。

Voyager 5上的向下视觉传感器可在不到10英尺（3米）的高度上工作。表面应具有丰富的图案，并且照明应足够。

9、Yuneec H / H Plus防撞无人机

这款Yuneec台风H和最新的台风H Plus无人机使用Intel实感技术检测并绕过障碍物。它使用带有英特尔原子供电模块的英特尔®实感™R200相机来构建世界3D模型，以阻止台风H飞入障碍物。它使用以下传感器；

红外激光摄像机传感器

声纳传感器

该RealSense技术能够记住其环境，从而进一步增强了防止可能发生的碰撞的能力。台风H避撞系统不是反动的。如果它一次避开障碍物，它将记住障碍物的位置并在下次自动知道要避开障碍物。

英特尔实感红外激光摄像头向要飞行的场景发出红外光。基于场景中物体引起的图案位移，它可以计算物体与相机的距离。这种计算深度的方法通常称为结构光，这就是其他3D相机（如原始Kinect作品）的方式。

智能的前声纳传感器可使Typhoon H自动停止障碍物，从而确保获得更安全，无压力的飞行体验。例如，如果障碍物像悬崖一样太大而无法避开，则声纳传感器将把台风H停在悬崖前。

跟随我模式下的避障

在“跟随我”模式下，RealSense胶片可以全方位确保与物体的碰撞。带有英特尔®凌动™供电模块的英特尔®实感™R200摄像机构建了一个3D模型，使您可以专注于主题，而不必担心会飞入障碍物。

10、DJI Matrice 200防撞无人机

在道指矩阵的计算200是从DJI最新的商业无人机，有许多用途，包括电源线，桥，手机信号塔等，这是非常适应，并且可以携带Zenmuse X4S，X5S，Z30和XT相机的检查。

它还可以在四轴飞行器顶部携带一个摄像头，在Matrice 200之下携带2个摄像头。因此，您需要在无人机下方安装Zenmuse Z30变焦摄像头和热成像摄像头。

Matrice 200具有许多用于故障安全冗余的双系统，例如双电池，卫星导航，IMU和IP43保护。它还具有许多智能飞行模式，例如兴趣点和ActiveTrack。

DJI M200障碍物检测与防撞

为了检测障碍物和避免碰撞，DJI Matrice M200结合了以下各种传感器：

飞行时间激光传感器。

立体视觉传感器。

超声波传感器。

朝上的飞行时间激光传感器相机可识别上方的物体。Matrice 200使用立体视觉传感器检测前方物体。它还在下面同时使用了“立体视觉”和“超声波”传感器。

视觉系统在正面和底部由3个立体视觉传感器和2个超声传感器组成。

Matrice 200顶部有2个飞行时间红外激光传感器。

整个视觉系统会不断扫描障碍物，使Matrice 200能够越过，绕过或悬停在障碍物前方。