带有障碍检测和避免碰撞传感器的无人机在消费和专业领域都越来越普遍。今年，我们有很多采用防撞技术的无人机。这种障碍物检测和回避技术始于传感器检测无人机前方的物体。现在，来自DJI，Kespry，Walkera，Yuneec和其他公司的最新无人机具有前，后，下和侧面避障传感器。
在收集本文素材时，只有2架无人机，它具有障碍物检测的所有6个方向。
在这篇最新文章中，以障碍物检测和防撞技术快速浏览了顶级无人机。还将为您简要概述所使用的障碍物检测传感器的类型，包括有关软件算法和SLAM技术的信息，这些信息用于解释传感器正在扫描的图像。
如果您想创建自己的DIY避撞系统，也有链接和信息。令人惊讶的是，无人机制造商不仅仅使用一种障碍物检测传感器。
我们看到立体视觉，单眼视觉，超声波，红外，飞行时间和激光雷达传感器被用来检测和避开障碍物。制造商将这些各种传感器融合在一起，以创建障碍物检测和避免碰撞系统。
一、12种顶级障碍无人机
下面的避障无人机包含从1到6个方向的避障技术。（DJI-大疆、walkera-华科尔、Yunees-昊翔、Autel-道通，皆为中国公司。Skydio，Kespry为美国公司）
（1）Skydio 2（new）
（2）Kespry 2。
（3）DJI Mavic Air。
（4）Walkera Vitus。
（5）DJI Mavic Pro。
（6）DJI Mavic 2 Pro＆Zoom。
（7）Yuneec H / H Plus。
（8）DJI Phantom 4 Pro。
（9）Walkera Voyager 5。
（10）DJI Matrice 200。
（11）DJI Inspire 2。
（12）Autel Evo。
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