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全面解析:12种顶级防撞旋翼无人机及其避障功能

2020-01-13 10:31 性质:原创 作者:倚歌 来源:无人机网
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六、顶级无障碍无人机

让我们从当今市场上一些最流行和最新的带有防撞系统的无人机开始。

注意:如果您购买的任何带有障碍物检测和避免碰撞功能的无人机,请阅读手册,因为在某些模式下可能会关闭避障功能,或者在光线或环境等条件不适合特定的避障传感器的情况下,避障功能将无法使用。

这是2个示例,其中避障技术可能不起作用。在恶劣的照明条件下,回避障碍物可能无法正常工作。某些智能模式(例如Mavic上的运动模式,障碍物感应)已关闭。

1、DJI Skydio 2无人机具有障碍物检测和防撞功能

Skydio 2无人机是市场上最新的具有障碍物检测和防撞技术的无人机。它使用超级鱼眼镜头可实现360°视角,从而使Skydio 2真正的全方位障碍物检测包括上下。

Skydio 2专为跟踪人和物体而设计。

这款无人机还具有出色的跟踪追踪技术,并配备了出色的摄像头,可让您以60 fps的HDR品质拍摄令人惊叹的4k视频。

Skydio 2通过其12 MP HDR摄像机捕获超清晰的照片。Skydio 2包括许多智能拍摄和拍摄模式,包括Dronie,悬停,角度跟踪,轨道和电缆凸轮。

该Skydio 2制造并在美国的支持。这是一个真实的美国成功故事。Skydio的创始人是麻省理工学院的顶尖技术研究生。在2009年,他们开创了自主无人机技术。麻省理工学院毕业后,他们帮助启动了名为Project Wing的Google无人机交付计划。Skydio成立于2014年,并于2018年推出了Skydio R1。

现在,在2019年,我们将推出其最新的创新无人机Skydio 2。

具备创新顶级技术的Skydio 2

Skydio 2是其前身在技术上的一次重大飞跃。它的飞行时间为23分钟,非常轻巧,仅重27.3盎司(775克)。它可以以每小时36英里(58公里/小时)的速度飞行。它的最大吊顶服务高度为15,000英尺,这非常了不起。它还具有2.17英里(3.5公里)的传输范围。Skydio 2有3种飞行方式。您可以使用信标,智能手机上的应用程序或使用Skydio遥控器飞行。

(1)Skydio 2障碍物检测技术 

对于障碍物检测,Skydio 2利用来自六个x 200度彩色摄像机的45百万像素的视觉感测。Skydio 2的视觉覆盖范围重叠,并且可以超高分辨率和极高清晰度看到各个方向的所有内容。

为了理解所有视觉数据并对这些视觉图像做出反应,Skydio 2具有极其强大的处理能力。它使用NVIDIA Jetson TX2,这是目前最快,最节能的嵌入式AI计算设备。凭借256个GPU内核,它每秒可进行1.3万亿次操作。Skydio 2确实是飞行中的超级计算机。

(2)Skydio 2防撞技术

Skydio自主引擎了解Skydio 2周围发生的事情,预测接下来会发生什么,并每秒做出多次智能决策。它使用6 x 4k摄像机构建周围3D地图,其中包括树木,人,建筑物等。

通过了解您在做什么,应避免的障碍以及接下来将发生的事情,Skydio 2永远不会迷失其主题。

(3)Skydio信标跟踪

Skydio信标可为您提供无与伦比的出色GPS跟踪。即使看不到你,它也会无处不在。该信标Skydio可以与Skydio应用结合使用或作为一个单独的,独立的设备。

与该应用程序一起使用时,Skydio 2不会受到手机WiFi范围的限制,并且能够使用信标的强大GPS信号来跟踪其主题。

(4)Skydio 2相机

Skydio 2具有出色的摄像头,它围绕Sony的IMX577传感器和RedDragon™QCS605设计。使用HDR,它能够以每秒60帧的速度进行4k视频播放。

Skydio 2具有专用的照片模式,可捕获12张MP HDR照片,以提供多种拍摄选项,包括单张,间隔拍摄等。

这是一个视频,向您展示了Skydio 2上的所有巨大功能,包括避免碰撞和跟随我模式。这架无人机当然具有WOW因素。

2、Kespry 2.0防撞无人机

Kespry公司提供商业航空解决方案,例如采矿,电信,建筑,保险和屋顶等许多领域的检查和测量。

他们的解决方案包括Kespry 2.0无人机,该软件用于为客户映射图像并将其转换为易于理解的数据。他们还为客户将数据存储在云中。

Kespry使用高分辨率摄像机(例如Sony UMC-R10C),该摄像机具有大型Exmor APS-C传感器,可以捕获20兆像素的详细颜色,以精确计算体积,精确测量距离和角度,并安全地识别危险或损坏。

Kespry将每个摄像机配置为最大化特定作业类型的图像质量。使用Kespry云中的摄影测量法对经过地理标记的高分辨率图像进行处理。

然后使用摄影测量软件创建单个正交影像,以提供高质量的地形图,尺寸和体积数据以及丰富的业务洞察力。

Kespry 2.0防撞无人机

Kespry 2.0无人机使用LiDAR传感器来避免障碍物,从而计算出飞行路线并自动飞行。Kespry没有详细介绍他们使用的激光雷达传感器。总体而言,如果您需要完整解决方案的商用无人机,则值得一看的是Kespry 2.0。

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