3、DJI Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom障碍物感应无人机

2018年8月23日发布的全新Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom可以感知6个方向的物体。Mavic 2四轴飞行器被称为全方位障碍物感应，可以感应其左，右，上，下，前进和后退的物体。

现在，您会认为在所有6个侧面都具有障碍物感应功能将为您提供完整的感应功能。不是这种情况。全向障碍物感应无法完全覆盖四轴飞行器的整个360度圆周弧。但是，它无疑是市场上最好的障碍物感应无人机。有多旋翼无人机，其成本要高出10倍，而且没有全方位感知障碍物。

（1）Mavic 2障碍物感应的工作原理

Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom具有前进，后退，向下和横向视觉传感器，包括向上和向下的红外传感器。只要光线充足，这些都可以提供全方位的障碍物检测。向前，向后和向下视觉系统的主要组件是六个摄像头传感器，分别位于Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom的鼻子，后端和下侧。侧面视觉系统由2个摄像头组成，Mavic 2四轴飞行器的每一侧都有一个摄像头。向上和向下红外传感系统的主要组件是位于Mavic 2无人机顶部和底部的2 x 3D红外模块。向下视觉系统和红外感应系统使Mavic 2保持当前位置并非常精确地悬停在适当位置。视觉和红外感应系统使Mavic 2可以在室内或无法获得GPS信号的其他区域飞行。

（2）Mavic 2底部辅助灯

Mavic 2底部的辅助灯可在光线不足的情况下改善下视系统的视野。

（3）关于Mavic 2障碍物感应系统的注意事项

视觉和红外感应系统无法正常工作或无法正常工作的原因和环境有很多。例如，视觉传感器不会在黑暗或光线不足的情况下感知。反射或透明的表面也会对视觉和红外传感器造成困难。这不仅适用于Mavic 2，还适用于所有视觉系统。

（4）DJI Mavic 2 APAS系统

Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom具有高级飞行员辅助系统（APAS）。Mavic 2 APAS系统使用户可以向前和向后飞行，从而避免物体前后的障碍物。APAS将规划一条适当的飞行路线，以自动避开这些障碍。

（5）Mavic 2 APAS功能

Mavic 2 APAS功能在使用智能飞行模式时会自动禁用，并在退出智能飞行模式后恢复。

仅在向前和向后飞行时才可用。它不适用于侧向飞行。

如果Mavic 2无人机无法避开障碍物，它将徘徊在原地。

APAS可能在水或雪上无法正常运行。

Mavic 2 APAS在非常黑暗（

APAS在禁飞区或飞行限制中无法正常运行。

您可以在顶部Mavic 2 Pro和Zoom上进一步阅读。这个Mavic 2文章包括简短的评论，规格和出色的Mavic 2捆绑交易。

4、 DJI Mavic避障无人机

仅在2018年1月发布的新Mavic Air可以感知3个方向的物体。但是，其前向和后向视觉系统比其他无人机更智能。大多数无人机只会在感知到前方物体时才会悬停。Mavic Air能够重新计算并实际上绕障碍物飞行。只有ii无法重新映射障碍物周围的路线时，它才会悬停。

DJI Mavic Air具有前进，后退和向下视觉系统，可不断扫描前方，后方和下方的障碍物。向前和向后视觉系统使Mavic Air可以通过绕障碍物飞行或悬停在前方来避免碰撞。

FlightAutonomy 2.0是DJIMavic Air传感器，算法和高级VIO技术集成系统的名称。这款FlightAutonomy能让Mavic Air感知周围环境，并根据感知采取行动。

一般而言，VIO或视觉惯性里程表技术融合了来自摄像头和惯性传感器（特别是IMU，陀螺仪和加速度计）的信息，从而无需依靠卫星导航系统即可准确估算设备位置。

（1）Mavic空气避障传感器

DJI Mavic Air在其强大的传感器系统FlightAutonomy 2.0中使用了先进的VIO技术。它由一个主要的万向摄像机，向前，向后，向下的双视觉传感器，向下的红外传感系统，IMU冗余和一组计算核心处理器组成。

这些传感器一起收集来自周围环境的信息，并将其传输到高性能处理器，以实现更精确的悬停和更好的飞行性能。

下视系统可帮助Mavic Air保持其当前位置。它可以非常精确地悬停在适当的位置。Mavic空中向下视觉系统还允许四轴飞行器在没有GPS信号的室内或其他环境中飞行。

Downward Vision System的主要硬件组件是2个摄像机和一个3D红外模块。

（2）Mavic Air APAS系统

Mavic Air具有先进的先进飞行员辅助系统（APAS）技术。当您使用遥控器飞行时，Mavic Air APAS系统将使四轴飞行器能够绕过其前方的障碍物。

换句话说，当您向前飞行时，Mavic Air会不断扫描周围的环境以寻找潜在的障碍物。如果Mavic Air侦测到物体或障碍物，它将不停地计算绕过障碍物的安全路径。这是DJI其他无人机，Mavic Pro或Spark所没有的全新技术。

如果无法计算或找不到安全路径，它将停止并悬停在适当位置。