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北京理工中云智车无人车通用底盘平台助力2019中国技能大赛决赛

2019-12-19 18:26 性质:转载 作者:北京理工中云智车 来源:北京理工中云智车
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2019年12月5日,由人力资源社会保障部、中国机械工业联合会共同主办的2019年中国技能大赛——全国新能源汽车关键技术技能大赛决赛在广东省深圳市拉开帷幕。此项...

2019年12月5日,由人力资源社会保障部、中国机械工业联合会共同主办的2019年中国技能大赛——全国新能源汽车关键技术技能大赛决赛在广东省深圳市拉开帷幕。此项大赛是贯彻落实习近平总书记关于技能人才工作重要指示精神、推进实施制造强国战略的重要举措,旨在加快培养和选拔新能源汽车关键技术领域高素质技能人才,搭建新能源汽车关键技术传播平台,持续推动我国新能源汽车产业发展。

图. 2019年中国技能大赛——

全国新能源汽车关键技术技能大赛决赛开幕式


在此次大赛当中,由中国汽车技术研究中心有限公司数据资源中心和北京理工中云智车联合研发的车规级无人车平台,作为本届大赛智能网联汽车技术组别的唯一指定竞赛车辆设备为全国决赛保驾护航。此前,该无人车平台支撑了吉林、天津、山东、江苏、湖南、广西等全国10余省市级的分赛区比赛的顺利举办。(点击回顾)

图.中国汽车技术研究中心数据资源中心

与北京理工中云智车联合研制的

车规级无人车平台

图.决赛选手们在无人车平台上展开技术较量

该平台具有自动驾驶、循迹行驶、紧急制动、网联通讯等功能,可以满足智能装调、功能验证、道路测试等智能网联汽车人才培养的一体化教学需求,并配备了丰富的教学软件。

01

摄像头标定教学软件

02

激光雷达标定教学软件

03

地图录制教学软件

04

ADAS测试教学软件

05

远程控制教学软件

此次大赛指定平台所采用的中云智车无人车通用线控底盘,采用了全车规级设计技术,实现“车身-底盘”分离设计思想,把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中,搭载高精度的动力学控制软件,实现高度的模块化、集成化和通用化,并且开放通信协议及控制接口,通过搭载不同功能模块,可以快速转变为不同功能的无人车,包括打击、作战、侦察等军用无人车,以及物流、配送、巡逻、清扫等民用无人车。

图.北京理工中云智车多功能无人车

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