大数据文摘出品

  来源：IEEE

  编译：楚阳、邢畅、李雷

  周围是湛蓝的一片，不远处，两名宇航员正练习太空行走，在这个静谧的空间里，只有呼吸声和耳机里偶尔来自指挥部的指令才会打破这沉默。

  别误会，这可不是太空，而是在休斯顿一个巨大的水池里，美国国家航空航天局（NASA）用它来训练宇航员适应失重环境。

  和宇航员一起在水中漂浮的还有一个巨大的橙色的机器人——Aquanaut。

  它像一艘微潜艇一样平稳的穿梭于水中。开始的时候，它和其他无人水下航行器并没有什么差别，都靠传感器收集数据，借助推器前进。然后，画风突变，Aquanaut就像变形金刚一样，背部隆起，露出两只胳膊，很拽地扭动着满是传感器的脑袋，不一会儿，变身完成，海底变形金刚Aquanaut就正式上线啦！

  个中乾坤

  Aquanqut相较于其他无人水下航行器中是很特别的。在执行远距离巡航任务时，它可以是一只敏捷的鱼雷式潜艇，在执行复杂的水下作业时，它又可以变身为一个半人形的机器人。其变身过程如下：

  1.Aquanaut以流线型潜艇形态驶向工作地点；

  2.达到工作地点后，它的背部船体可以升起，露出两只手臂和楔形的头部；

  3.携带立体摄像头、3D传感器和声呐系统的头部旋转到位；

  4.展开两只大手臂，上面装配有压力传感器和爪形夹钳。

  插图来源: Houston Mechatronics

  Aquanaut打造完成已经经过了无数次的设计、修正，为了能够大幅度地改变形状，Aquanaut配备了四个定制的线性执行器，可以将身体的上下两部分分开。额外的特制电机安装在防水外壳中，用以驱动手臂和头部。在动力方面，Aquanaut使用的锂离子电池与电动汽车所用的类似。目前，完整的变形只需要30秒。然而，在真正下海之前，Aquanaut需要在更严苛的条件下证明自己的实力，因此，它被送到了NASA的大水池中。

  最大深度12米，拥有2350万升水的NASA中性浮力实验室（NBL），大到几乎可以容纳整个国际空间站。航天员们在NBL中练习太空行走，达到在地球上最接近失重的状态。从3月下旬的一个早晨起，NBL将泳池的北端划给Aquanaut以测试其性能。