水下机器人入水准备抓取目标。记者吕文正摄

  8月22日，集合了全国重点高校、科研机构及核心企业的35支参赛团队齐聚金石滩，在黄金海岸附近海域进行了一场特殊的角逐——2019年“水下机器人目标抓取大赛”预选赛正式开始。这些水下机器人有的重达几百斤，有的看起来小巧精致，但是一旦放到海底，就“八仙过海，各显神通”，展开灵巧的手臂，抢抓起海底的海参、扇贝、海胆等海产品。

  “水下机器人目标抓取大赛”是国家自然科学基金委对人工智能科学研究的重要资助方向和战略部署，是国家在强化科技创新体系的顶层设计。自2017年起已成功举办两届，今年是在大连举行的第三届比赛。作为国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事，将科研成果同海洋牧场产业有机结合，开启了我国人工智能领域的一次创新应用。

  本届赛事由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府共同主办，大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、鹏城实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长海县人民政府以及大连理工大学人工智能大连研究院承办。

  国家自然科学基金委信息学部三处流动项目主任韩军伟介绍说，近年来，国家自然科学基金委大力推动水下机器人领域、特别是水下机器人环境感知与目标抓取的发展，信息三处在2017年资助了一次水下机器人相关的重点项目群，2020年拟再资助一次重点项目群。

  大连理工大学校长助理、大赛组委会秘书组组长罗钟铉介绍说，与去年相比，今年的比赛呈现四方面升级：一是场地升级，今年的赛事场地基本符合真实场景。资格赛由去年的室内水池升级到金石滩近岸水域，决赛由近岸海域网箱内升级到开放海域。第二是标准提升，在各组比赛评价中设置更多内容和细化指标，增加了浓缩现场视频和技术答辩环节，保证比赛结果的准确性。

  第三是面向市民增设科普展和虚拟场景互动，实现本届大赛的科普和科研的有机结合。第四是本届“人工智能与水下机器人高峰论坛”和“中国多媒体技术大会”双会合并，这将是一场我国水下机器人领域的高端学术盛宴。本届比赛集合的35支参赛团队，代表了中国在水下敏捷机器人领域最高规格与技术水平。同时由于国家自然科学基金委的持续资助，“水下机器人目标抓取大赛”已经成为引领水下环境探测感知、敏捷作业中的核心科学问题、关键技术和前沿方向的高端引领性赛事。

  8月22日、23日在金石滩举行的是目标识别预决赛、人机协同抓取预赛和自主抓取预赛，分现场答辩、陆地近岸比赛两大类，优胜队伍将晋级于8月24日、25日在长海县獐子岛海域举行的决赛。

  8月26日，2019人工智能与水下机器人高峰论坛将在大连世界博览广场举行，届时，将有5位两院院士和包括60多位国家杰出青年科学基金获得者、长江学者等在内的600多位学者参加高峰论坛，针对人工智能和水下机器人领域的尖端课题探讨与比赛实践的有机结合，大力推动我国水下机器人领域的技术实践和产业实践。