WRC2018，哈工大机器人集团（HRG）自主研发的特种领域系列产品亮相现场。作为特种家族的新成员，HRG小型消防灭火机器人凭借灵巧的身段和超强的灭火能力，可深入狭窄火灾现场作业，突破了一般消防机器人受制于救援空间的局限。

  特种新品首发：小型消防灭火机器人

  HRG小型消防灭火机器人采用履带式双摆臂结构，由机器人本体、消防水炮、智能云台、火源识别仪及控制终端等模块构成，可以在空间较为狭窄的易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等灾害事故现场进行数据采集与消防灭火。

小型消防灭火机器人

  产品优势

  ➤与大型消防机器人相比，这款产品具备防水防尘功能，适用于石油化工、地下管廊、隧道等人员不易接近或空间较为狭窄的火灾现场；

  ➤运行速度快、续航能力强、可自动降温；

  ➤操作控制简单高效，可进行一键化操作。

  ➤具备阿密龙水炮、红外热成像云台、自动脱水带、带小型牵引绞盘，消防作业方式更为灵活、智能、高效。

  防爆消防灭火机器人：消防、排爆都在行

  其中，防爆消防灭火机器人能胜任排爆和消防两种功能。发生火灾时，火场蔓延出熊熊烈焰，这台婴儿车大小的机器人可喷射60米—80米长水柱，覆盖到三四层楼高。

防爆消防灭火机器人

  产品优势

  ➤这种消防机器人的履带采用特殊材质加工而成，最高可承受750℃；

  ➤可通过远程遥控行走，爬坡、登梯及跨越障碍物；

  ➤适应多种环境，耐高温、抗热辐射、防雨淋、防化学腐浊、防电磁干扰等，能够全天候持续工作。

  ➤这种机器人还有一大本领是探查爆炸物。

  它的机械臂灵活轻巧、自由度大、性能稳定，整体适应性强。其可在泥泞路面、城市废墟、煤矿及油田等多种地形快速移动，对危险物进行探测、抓取、转移、搬运、销毁，可代替安检人员到化工类易燃易爆场所对可疑物实地勘察。

  水下机器人

  水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。HRG水下机器人可在保障潜水员在不用下水的情况下，完成大部分打捞救援的辅助工作，如水下搜寻、视频观测和目标定位等。

水下机器人

  据了解，水下机器人在结构上由两部分组成。一是水下部分，即本体部分，包括推进器、摄像头、声呐系统、照明系统等；二是水上部分，上端电源、控制终端通过脐带缆与水下机器人互联互通，为其提供能源和控制信号，机器人本体采集的视频信号和传感器信号也通过脐带缆传输回控制终端。

  产品优势

  ➤复杂的智能控制系统和监测识别系统，保证了水下机器人可以正常稳定运动和看清周围环境。

  ➤自主研发的浑水成像技术可以使图像的清晰度增加两倍以上。

  就在不久前，公安部警用装备采购中心公告显示，HRG此次参展的消防机器人、水下探测机器人、排爆机器人、安保机器人均被纳入采集名录。