在人们一般印象中,拥有人类的外形、能说会动,才叫做机器人;但从广义的概念来讲,拥有智能操控功能,可以替代或协助人类完成相应工作的智能设备都属于机器人家族。
哈工大机器人集团(HRG)就有这样一组“不像人”,却可以在生产中提供高效服务的智能机器人。它们就是激光导航AGV系列产品及仓储物流机器人。
激光顶升AGV :顶升货架、承载大
HRG自主研发的激光顶升AGV小车,是针对工厂过窄通道而专门设计的一款新产品。AGV小车的负载方式为顶升货架,在运行过程中可以将货架升起,超过作业场景工作台的高度,以承载体积较大货物通过狭窄通道。
产品优势
➤基于全球领先的SLAM(同步定位与建图)技术,利用激光雷达实时获取环境信息,可以为工作场所建立精准的2D地图,导航精度达到厘米级;
➤更改路径时只需重建地图,不增加额外成本;
➤产品尺寸小,负载能力强,具有自主避障功能,可以适用多种环境。
轻载室内激光导航AGV :定位准、体型小
此外,作为激光顶升AGV的姊妹产品,轻载室内激光导航AGV体积相对更小,载重量也较小,适用于室内空间较小的应用场景。
产品优势
➤该产品利用激光雷达构建室内地图、实现精准建模和定位,同样具有领先技术。
仓储机器人:提效率、降成本、助力仓储自动化
Bee Robot是HRG自主研发的仓储机器人,适用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业。基于BeeRobot仓储机器人,HRG统筹开发了Bee Robot智能仓储系统。该系统由一台服务器和多台Bee Robot组成,可集成于既有的WMS系统,完成上架、拣货、补货、退货等流程。
产品优势
➤最大负载60Kg,最高速度可达1.5~2m/s;
➤具有柔性特质,扩展方便,易于进行人机协作;
➤产品采用激光导航技术,运动灵活敏捷;
➤可替换载货托盘,适用多种形状的货品;
➤智能自动充电,无间断运行;
➤智能调度系统,实现多台机器人协同工作;
➤部署成本低。
2023-09-13 13:00
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