作为高新技术的集大成者，特种机器人的发展正在加速新一轮科技革命的到来。近日，在北京亦创国际会展中心启幕的“2018世界机器人大会”上，哈工大机器人集团(HRG)发布了自主研发的小型消防灭火机器人，在智能消防领域交出了自己的答卷。

  该产品可以在空间较为狭窄的危险火灾现场进行消防作业，操作便捷、运转高效，能够提升公共智能化水平。

小型消防灭火机器人

  能进入狭窄空间灭火的“智能消防员”

  “火”的出现，照亮了人类社会的发展进程，点燃了现代文明的漫漫征途。然而在生活中，火灾自古至今都是威胁公共安全的多发性灾害。据统计，全世界每年发生火灾近300万起，造成的直接财产损失达10多亿元。

  立足消防自动化与智能化，小型消防灭火机器人可进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等环境，尤其是石油化工、地下管廊、隧道等人员不易接近或空间较狭窄的火灾现场，进行采集与消防灭火。

  这款产品采用履带式双摆臂结构，由机器人本体、消防水炮、智能云台、火源识别仪及控制终端等模块组成，具有运行速度快、续航能力强、可自动降温的特点，控制简单高效，可实现一键化操作。

  此外，该产品还配备了阿密龙水炮、红外热成像云台、自动脱水带、带小型牵引绞盘，消防作业方式更为灵活、智能、高效。

   无惧火热水深 消防、排爆、搜救样样行

  在此次展会上，HRG还携自主研发的防爆消防灭火机器人、水下机器人、爬壁机器人等产品亮相，彰显在军民融合领域的研发实力和转化成果。

防爆消防灭火机器人

  其中，防爆消防灭火机器人兼备排爆和消防这两种功能。发生火灾时，火场蔓延出熊熊烈焰，婴儿车大小的机器人可喷射60米—80米长水柱，覆盖到三四层楼高。

  这种消防机器人的履带采用特殊材质加工而成，最高可承受750℃;可通过远程遥控行走，爬坡、登梯及跨越障碍物;适应多种环境，耐高温、抗热辐射、防雨淋、防化学腐浊、防电磁干扰等，能够全天候持续工作。

  基于此，这种机器人还有一大本领是探查爆炸物，具有“排爆”功能。它的机械臂灵活轻巧、自由度大、性能稳定，整体适应性强，这正是工作人员在研发过程中突破的难点之一。该机器人可在泥泞路面、城市废墟、煤矿及油田等多种地形快速移动，对危险物进行探测、抓取、转移、搬运、销毁，可代替安检人员到化工类易燃易爆场所对可疑物实地勘察。

水下机器人

  水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。在水下救捞工作中，水域环境复杂、水流湍急、潜水人员体力有限等这些因素都易形成搜救阻碍，超过30米的水下更是有很大安全风险。水下机器人可在保障潜水员在不用下水的情况下，完成大部分打捞救援的辅助工作，如水下搜寻、视频观测和目标定位等。

  据了解，水下机器人在结构上由两部分组成。一是水下部分，即本体部分，包括推进器、摄像头、声呐系统、照明系统等;二是水上部分，上端电源、控制终端通过脐带缆与水下机器人互联互通，为其提供能源和控制信号，机器人本体采集的视频信号和传感器信号也通过脐带缆传输回控制终端。

  水下机器人的厉害之处在于，它所处的水下环境要比空气中更为复杂，所以其需要更加过硬的本领才能完成正常的工作。复杂的智能控制系统和监测识别系统是水下机器人的关键技术，保证了水下机器人可以正常稳定运动和看清周围环境，其中HRG自主研发的浑水成像技术可以使图像的清晰度增加两倍以上。

  就在不久前，公安部警用装备采购中心公告显示，HRG此次参展的消防机器人、水下探测机器人、排爆机器人、安保机器人均被纳入采集名录。除了这些拥有硬功夫特种机器人之外，聚焦机器人领域科技成果转化的HRG，致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈，助力中国机器人行业的科技成果转化率提升，此次亮相的小型消防机器人、防爆消防灭火机器人、水下机器人、爬壁机器人等产品均为HRG创新研究平台和产业协同平台的典型产出成果。

  另据了解，HRG成立三年来，已经在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育出40余个技术和市场潜力突出的科技创新企业，多个项目在短时间内实现了产业化，部分企业已成为行业细分龙头;授权专利近500项，形成20余类、100余种产品，正在用实实在在的技术创新和产品开发，践行机器人与智能制造解放人、服务人、让人生活更幸福的行业宗旨。