国际康复医学协会主席、美国国家医学科学院院士励建安教授认为深入理解人体步行机理是研发优秀新产品的前提，未来面向个人用户的轻量化、低成本新一代助力行走康复机器人市场前景广阔。

　　励建安现任美国国家医学科学院院士、国际物理医学与康复医学学会主席、中华医学会物理医学与康复医学分会主任委员、江苏省人民医院康复医学中心主任、南京医科大学康复医学院院长等职务。他擅长心血管疾病的运动与康复治疗、运动控制障碍的基础与临床研究、神经阻滞、脊髓损伤的康复治疗。领导创立我国综合医院第一个完整配置的步态分析实验室，在国内率先开展肌肉痉挛的神经阻滞治疗并推广应用。

　　目前为止，励建安已培养毕业博士15人，硕士45人；在读博士后1人，博士9人，硕士7人。浙江大学、四川大学华西医学院、新疆医科大学、上海中医药大学、福建中医药大学、黑龙江中医药大学、上海体育大学、南京体院等多所院校客座教授。

励建安演示“步态”

　　助行康复机器人是恢复正常行走的希望

　　对于那些不幸的中风、脑外伤的病人来说，能够重新恢复正常行走应该是梦寐以求的事情。一些理疗医师让病人尝试着在跑步机上行走，自己则手动帮助病人移动他们的下肢来完成正常的行走步伐。助行康复机器人可以分担子女的养老压力。

　　助行康复机器人将传统助行器与康复医学、生理学知识、及运动控制等机器人技术结合。对用户提供助力，保护身体支撑，实现辅助行走功能，针对老年人和瘫痪患者的行走功能障碍，机器人可以对使用者进行行走康复训练，克服用户肌力下降，协调能力降低等问题。

　　深入理解人体步行机理是关键

　　励建安认为对人体步行机理的深入理解是开发出优秀助力行走康复机器人产品的必要条件。他指出助力行走康复机器人只能模仿出人的步行动作，而不能模仿人的步态，“步态”是步行动作的行为特征，机器人是不能走出人类的步态的。随后励建安从解剖学的角度介绍了人体的步行机理，描述了正常成年人在步行周期中髋、膝、踝关节及相应肌肉群的状态和作用，并介绍了如何利用现代科学技术对人体步行的运动学和动力学特性进行数据采集和分析。

　　用户的轻量化、低成本是未来发展方向

　　励建安和在场观众探讨新一代助力行走康复机器人产品发展方向的时候。励建安指出目前市场上已有的典型康复机器人产品，比如瑞士的康复训练机器人Lokomat、以色利的外骨骼机器人Rewalk，其产品结构和控制比较复杂，成本较高；在未来面向个人用户的轻量化、低成本新一代助力行走康复机器人，将具备更大的市场竞争力和应用前景。