随着机器人从相对独立的执行设备向高度感知、实时控制和多节点协同的智能系统演进，其内部通信网络正在面临越来越明显的带宽压力。尤其在人形机器人、工业机器人以及复杂人机界面（HMI）系统中，大量关节执行器、位置传感器、力矩传感器和控制器需要持续交换数据，传统CAN网络可靠、成本低的优势依然明显，但数据吞吐能力已经逐渐成为新的瓶颈。

2026年8月，美国德州仪器（Texas Instruments，TI）推出TCAN6062 CAN XL收发器。TI将其称为业界首款已经实现商业供应的CAN XL收发器，主要面向人形机器人、工业机器人、HMI及其他需要高速确定性通信的工业应用。目前，该产品已经可以批量采购。

TCAN6062支持最高20Mbps的数据传输速率，每帧有效载荷最高达到2048字节。与CAN FD最高64字节的数据载荷相比，CAN XL的单帧数据容量扩大至32倍，同时传输速度提高至CAN FD典型高速水平的两倍以上。这意味着传感器数据、控制指令、诊断信息等较大的数据包不必频繁拆分成多个CAN帧，从而能够减少通信开销及总线占用率。

这一变化对于人形机器人尤其值得关注。人形机器人内部通常分布着大量关节、电机驱动器和传感节点，控制系统不仅要求数据量大，还要求通信具有高度确定性——例如电机控制指令、关节位置以及状态反馈必须按照严格的时间顺序传递。TI表示，TCAN6062能够优先传输高优先级信息，从而满足机器人运动控制和传感器反馈对实时性的要求。

相比单纯提高通信速度，CAN XL另一个重要特点是保留了CAN体系长期形成的工程优势。TCAN6062向下兼容CAN FD以及CAN SIC（Signal Improvement Capability，信号改善能力），因此采用现有CAN架构的设备厂商不必彻底重新设计通信系统，而可以按照产品迭代逐步迁移至CAN XL。对于已经拥有成熟CAN控制网络的工业机器人、AGV、AMR以及工业车辆开发商而言，这种兼容性可能比单纯提高带宽更加重要。

TCAN6062还加入SIC技术。在包含大量节点、线束分支较多的复杂网络中，信号反射和振铃会限制高速CAN通信。TI称，其SIC功能能够将复杂网络中的振铃降低最高约80%，从而提高大型多节点网络的通信稳定性并降低系统验证难度。同时，该器件支持较宽的I/O电压范围，并具备最高±58V的保护能力，使其更适合工业环境。

CAN与以太网之间出现新的“中间层”

CAN XL的意义还在于，它开始缩小传统CAN与工业以太网之间的性能差距。TCAN6062支持在混合网络架构中进行TCP/IP隧道传输，使诊断数据、传感数据、控制通信以及OTA软件更新能够在统一网络体系内传输。对于机器人而言，这意味着控制系统未来可以减少不同通信网络之间复杂的网关转换，在保持CAN实时性和低成本优势的同时处理更大的数据量。

CAN XL已经被纳入ISO 11898-2:2024标准。TI工程师同时参与了CAN in Automation（CiA）相关技术工作组以及CAN XL物理层规范的制定。CiA CAN XL特别兴趣小组主席、博世网络技术高级负责人Arthur Mutter认为，CAN XL不仅能够提高CAN网络性能，同时能够以相对合理的成本实现更高速的数据交换，并具备承载以太网数据的能力。

值得注意的是，CAN XL芯片市场已经开始形成竞争。荷兰恩智浦半导体（NXP Semiconductors）也推出TJA148x系列CAN SIC XL收发器，其TJA1482同样支持ISO 11898-2:2024、最高20Mbps通信速率以及2048字节有效载荷。不过，恩智浦官网目前仍将TJA1482标记为“Preproduction（预生产）”状态，而TI明确表示TCAN6062已经提供量产数量。因此，从目前公开的产品供应状态来看，TI所强调的“首款商业供应CAN XL收发器”具有明确的时间窗口优势。

从机器人产业发展的角度看，TCAN6062本身只是一颗通信芯片，但其背后反映的问题值得关注：机器人正在成为越来越复杂的分布式机电系统。当关节数量、传感器数量、边缘计算节点和软件数据量持续增加后，机器人竞争已经不仅是电机、减速器、控制器和AI算法之间的竞争，连接这些部件的内部通信网络也正在成为影响整机性能的重要基础设施。

CAN XL因此可能成为未来机器人内部通信架构的一种重要选择——它不是简单取代工业以太网，而是在传统CAN与高速以太网之间形成新的性能层级。特别是在工业机器人、人形机器人、移动机器人以及工业车辆等强调实时控制、可靠性和成本的设备中，CAN XL是否能够快速形成芯片、控制器、工具链和系统集成生态，将决定这一协议能否真正从标准走向规模应用。

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