2026年7月，美国Dexterity公司介绍了其Mech物流机器人采用德国Beckhoff Automation（倍福自动化）控制技术的应用进展。该平台整合双机械臂、移动底座与物理AI能力，并通过EtherCAT通信、TwinCAT控制软件和安全架构支持卡车装卸、托盘码垛等复杂物流任务。

Dexterity成立于2018年，总部位于加利福尼亚州红木城，是一家专注于物理AI（Physical AI）的企业级机器人公司。公司致力于通过专有世界模型和人工智能推理技术，使机器人能够在非结构化、动态变化的工业环境中执行复杂操作。Dexterity已与联邦快递（FedEx）、日本佐川急便（Sagawa Express）及UPS等全球物流巨头合作部署其机器人系统。德国Beckhoff Automation（以下简称"倍福"）总部位于德国威尔，是全球PC-based控制技术的领导者，其EtherCAT实时以太网现场总线系统和TwinCAT自动化软件在工业控制领域享有盛誉。

Mech机器人是Dexterity为仓库内部物流专门开发的"超人类"平台，其核心特征在于配备了两条具备高级触觉感知能力的自主机械臂，安装在移动底座之上。该系统能够执行卡车装卸、托盘码垛/拆垛等传统上依赖人力的繁重任务，同时具备人类级别的灵巧性、适应性和规划能力。Dexterity市场营销副总裁Michael Patrick Perry强调："将安全和通信集成在一个系统中对我们至关重要，倍福的扩展能力使这一合作成为不言而喻的选择。"

在技术实现层面，Mech采用了基于EtherCAT的统一控制架构。倍福提供的紧凑型控制硬件、TwinCAT运动控制软件及Safety over EtherCAT（FSoE）安全协议，为Mech机器人提供了从运动学计算、PLC逻辑到机器安全的全栈支持。Dexterity新产品导入、制造与供应链副总裁Avinash Verma表示："倍福始终作为最佳自动化和控制组件的可信赖供应商支持Dexterity，帮助我们创新和差异化。"这一架构的优势在于集成诊断功能简化了调试流程，降低了故障排查复杂度，并支持可扩展的车队部署。

倍福全球内部物流行业经理Doug Schuchart评价道："Dexterity的策略——从可适配多种应用的标准移动底座出发——为终端用户提供了高度灵活且极具优势的方法。卡车装卸的成果已经相当明显，但Mech的未来可能性是无限的。"Mech的设计允许其通过"飞行员"（Mech Pilots）进行任务管理与流程优化，而"舰队队长"（Fleet Captains）则可在整个仓库层面监控机器人性能，识别未充分利用的设备并重新部署，无需增加工人的安全风险或压力。

Mech机器人运行过程中可生成吞吐量、设备利用率和运营瓶颈等数据，为仓库管理者优化流程和调配设备提供参考。倍福的统一控制与诊断架构也有助于降低调试和故障排查复杂度，为后续扩大机器人车队规模提供技术基础。