制造企业部署移动机器人时，真正的难点并不是单台车辆能否运输物料，而是如何让数十台设备长期服务多条生产线，并与仓库、生产节拍和人员作业协同。德国专业媒体报道，一家欧洲电视制造商在波兰大波兰地区戈茹夫工厂部署22台德国KUKA（库卡）自主移动机器人，为10条电视装配线提供面板、零部件和空包装运输。

KUKA总部位于德国奥格斯堡，是中国家电巨头美的旗下企业。是全球主要工业机器人、移动机器人和自动化系统供应商。项目采用中央车队管理系统统一分配任务、规划路线并监控车辆状态。机器人根据装配线实时需求从仓库取货，将不同容器送至指定工位，再把空包装和周转载具带回。

系统采用感应式机会充电。机器人可在任务间隙或指定位置自动补能，无需人工插拔充电器，也不必长时间退出运行。通过车队调度与短时充电结合，22台设备能够接近全天候运行，满足电视制造多班次、高节拍和产品型号频繁变化的需求。

该项目涉及的并非单一标准托盘。显示面板、零部件箱和空包装在尺寸、重心和装载方式上存在差异，系统必须准确管理容器身份、取货点、交付点和生产线优先级。同时，机器人还要在交叉路口、狭窄通道和人员区域中安全运行，避免车队拥堵影响装配节拍。

移动机器人替代人工牵引车后，企业获得的不只是人员节省，更重要的是运输任务可追踪、可调整和可量化。生产线换型时，路线和任务逻辑可通过软件修改，无需像固定输送线那样进行大规模机械改造。不过，这类系统要稳定运行，必须具备准确的物料主数据、标准化容器和完善的异常处理机制。该项目表明，车队软件、充电策略及制造执行系统接口，已经与机器人本体性能同等重要。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。