当具身智能从实验室走向量产与真实工况,机器人能否“稳定、泛化地用手干活”正在成为产业化的关键瓶颈。近日,具身智能灵巧手企业中国灵心巧手(Linkerbot)完成A+轮融资,融资规模为“数亿元人民币/九位数人民币”。报道显示,本轮由浙江创新投资、德清产投等机构参与,同时亦引入产业方与财务投资者;在此前几轮融资中,蚂蚁集团、红杉系以及万凯新材、帝奥微等亦出现在其投资者阵列中,反映出“关键零部件+具身智能”赛道正获得金融资本与产业资本的共同加注。
Linkerbot的核心产品为“Linker Hand”系列高自由度灵巧手,覆盖腱绳、直驱、连杆等多种驱动路线,产品自由度跨度约11–42 DoF。公司披露其代表性产品L20具备21 DoF,分通用版与工业版,定价约4.99万元人民币;定位更高的L30具备22 DoF,面向精密装配、柔性抓取及手术辅助等任务,定价约9.99万元人民币。在更强调“降门槛”的工业版本上,L6为五指、6 DoF,定价约1.99万元人民币,采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案以降低摩擦并将驱动效率提升至约90%,丝杠寿命测试称超过100万次循环;入门产品O6同为五指、6 DoF,定价约6666元人民币,并提供补贴后的Lite版本约3999元人民币,其重量标称约370克。
Linkerbot创始人兼CTO周永向媒体表示,公司当前聚焦科研、人形机器人与工业三大场景,月度订单已超过1000台,海外客户包含韩国三星与德国西门子等;同时,公司月产能称已超过4000台,并计划在未来一年交付5万—10万只灵巧手。 这类“订单密度+产能爬坡”的组合,也解释了其为何需要在短周期内连续完成多轮融资,以支撑产线磨合、工艺稳定与交付排程。
更值得关注的是,该公司并未将竞争力仅押注在硬件参数上。报道显示,Linkerbot正在把能力边界向“数据—训练—生态”外扩:其推出模块化遥操作系统Open TeleDex,希望降低客户搭建数据采集系统的集成成本;并建设多模态数据采集体系LinkerSkillNet,意图沉淀大规模“人类手部技能”数据资产。周永将这一思路概括为建立可复用的“技能库”,以在未来大规模玩家入场时形成合作壁垒而非单纯的硬件对抗。
在训练方法上,该公司强调采用真机强化学习,并引入末端力觉/接触力感知,使手指具备对接触力的反馈能力;同时把灵巧操作训练扩展到非力控机械臂并提升训练流程自动化。据其披露,在打螺丝、USB插接等演示任务中,成功率接近100%。 这类结果若能在更复杂、更长周期的工业任务中保持稳定,将直接决定“灵巧手”能否从展示型能力转化为可规模化的生产力工具。
本轮融资背后呈现的产业逻辑清晰:硬件规模化是门槛,但“数据与学习体系”才是上限。谁能同时把成本、可靠性、交付与可学习性做成体系化能力,谁就更可能在具身智能的下一阶段竞争中掌握主动权。