在库存数字化与实时可视化成为欧洲仓储运营“标配”的背景下，意大利 比萨大学（University of Pisa）发布自主研发的仓储巡检机器人 AURORA：通过激光雷达建图与RFID智能标签联动，实现货物位置自动识别与持续盘点，并将结果实时写入数据库，生成“时时更新”的仓库与存货数字孪生。校方称，该原型机旨在在大型仓库与连锁门店内，降低人工盘点成本与差错率，提升补货与拣选联动效率。

AURORA 的核心在于“感知—定位—回写”的闭环。其机身高度不足一米、紧凑轻量，可在货架通道内自主巡航；前端以激光技术（检测障碍与构建环境地图）保证路径与位姿稳定，后端利用被动式 RFID 智能标签的电磁信号完成货品识别与坐标定位；每次扫描后，系统都会把识别结果回写至数据库，从而把库位与库存状态保持为“在线、准确、可追溯”。这使库存状态无须等待“周期性盘点”刷新，而是随机器人巡航而连续更新，便于 ERP/WMS 即时触发补货、拣选或预警。

AURORA 采用分层架构：底层导航与避障保障“到得了”；中层射频识别与数据清洗保障“认得准”；上层数据库写入与接口规范保障“连得上”。比萨大学信息工程系在对外说明中强调，系统不仅“看见货物”，更要把“看见”落实为准确坐标与标准化数据，才能在供应链闭环中发挥价值。正如项目团队的Andrea Motroni（电信工程研究员）所言：“这个机器人本质上是一套先进的电磁通信系统，它借助标签信号确定环境中所有物品的位置，再把信息传至数据库，构建完整、动态的仓库（或大型门店）地图。”

AURORA 对两类场景价值更高：其一，SKU 多、动销快、夜间可放行的大卖场/商超，机器人可在闭店时段进行全场扫描，第二天开门即拥有“新鲜”的库存基线；其二，周转频繁、通道狭窄、对缺货与错放敏感的电商仓/补货仓，可将机器人轨迹与补货/拣选任务编排联动，形成“任务—盘点—校验—复核”的轻量闭环。就运营指标而言，大学方面以“持续更新的库存可视化”为主要收益点，间接支撑订单履约的准确率与响应速度。

值得注意的是，AURORA 以被动 RFID为主的识别路线，选择了成本与工程可落地之间的折中：相比纯视觉或超宽带定位，其标签侧投入更可控，且对遮挡与光照的鲁棒性更强；而与独立“RFID手持盘点”不同，机器人将识别“嵌入”日常巡航并自动上链，减少了人工干预。意大利行业媒体与校方资讯对该方案的描述较为一致：激光建图负责“走得稳”，RFID负责“认得准”，数据库负责“记得住”。

比萨大学创建于1343年，是欧洲历史最悠久的公立研究型大学之一。本项目由信息工程系牵头，聚焦机器人感知、射频通信与仓储信息系统的交叉研发，目标是以原型验证的方式，探索在真实仓储/零售环境中将“连续盘点”工程化落地的技术路径。

AURORA 把“盘点”由低频离线升级为高频在线：在库存波动大、SKU 长尾重的仓配环境中，这一变化意味着更少的“幽灵库存”和更快的补货触发。下一步，该团队若在标签布置、金属货架下的读写优化、与主流 WMS 的接口标准化方面继续完善，AURORA 这类“看得见、找得到、记得住”的轻量巡航机器人，有望成为欧洲仓储“实时库存”的实用化抓手。