在工业自动化和内部物流向高度灵活化、智能化迈进的浪潮中，如何让不同厂商的移动机器人（AMR/AGV）协同运行，一直是业界痛点。近日，德国博世力士乐（Bosch Rexroth）与德国SYNAOS宣布成功将芬兰K.Hartwall的 AMR 型号A-MATE® Lite集成至 SYNAOS 的内部物流编排平台，此次集成验证了开放标准 VDA 5050 在异构车辆融合中的关键支撑作用。

该项目的前言意义显而易见：当前自动化工厂与仓储设施往往部署来自多个厂商的机器人设备，厂商之间的软件协议、导航方案与接口规范常常不兼容，导致集成复杂、成本高。博世力士乐的 ROKIT 系列软件方案（包括 ROKIT Navigator 和 ROKIT Locator）具备 VDA 5050 兼容能力，可作为统一的通信与导航中枢，将 A-MATE Lite 与 SYNAOS 平台连接起来，从而实现集中调度与任务管理。

在具体产品方面，K.Hartwall 的 A-MATE® Lite 是一款紧凑型全电动 AMR，其设计支持半欧标托盘、地滚筒或滚筒载具的搬运，其悬臂式叉臂和空间节省设计使其在狭窄作业环境中具有良好机动性。根据 SYNAOS 官网资料，该机型额定载重为 600 kg，最大行驶速度约为 1.5 m/s，定位精度与导航能力适用于生产厂区与物流节点中的多种流转场景。

博世力士乐方面表示，通过 ROKIT 软件对 A-MATE Lite 的集成，使其具备完全的 VDA 5050 通信能力，无需对 SYNAOS FMS（Fleet Management System，车队管理系统）做大量专属修改即可接入运行。正如 Jörg Heckel（博世力士乐机器人项目负责人）所述：“ROKIT 软件方案提供了强大的开放系统，能大幅降低集成复杂度——无论系统或车辆类型如何，都可以快速连接并投入使用。”

与此同时，SYNAOS 平台作为高层调度与编排中枢，其作用在于治理异构车队、统一任务调度和路径优化。SYNAOS 的 Dr. Philipp Schäfers（合作伙伴管理与业务发展主管）表示：“将 ROKIT 驱动的 A-MATE Lite 快速、稳健地接入我们平台，基于 VDA 5050 的开放路径，体现出 SYNAOS 与博世力士乐在模块化与灵活性方面的技术策略。在工业多样性环境中，这样的可扩展性是行业变局中的关键力量。”

此次整合之所以被看作标杆性案例，还在于展示了开放架构、模块化组件在内部物流自动化中的价值。系统集成商和终端运营者可通过标准化接口接入不同品牌车辆，无需为每个车型单独开发适配层，大幅缩减部署周期与工程成本。采用 VDA 5050 作为统一通信协议，可实现车辆状态、位置、任务、命令等信息的标准化交换，进而把“无线缝隙”转变为“有序协同”。

从产业格局的角度看，本次合作体现出几方面趋势：一是硬件厂商与软件平台商的合作正趋常态化，单一厂商难以覆盖全栈能力；二是标准化协议（如 VDA 5050）在物流自动化中的地位日益凸显；三是模块化、可插拔的软件方案成为设备厂商加快产品落地的捷径。博世力士乐的 ROKIT Navigator + Locator 方案就是一个典型代表，其可向不同 AMR/AGV 车型提供定位与导航能力，使各类移动机器人可快速兼容接入。

当然，这种整合实践也面临挑战。首先，不同厂商车辆在运动特性、载荷响应、避障策略、传感器配置方面存在差异，完全兼容仍需要细致调优与适配；其次，VDA 5050 虽然已成为物流互联标准之一，但其在某些边缘场景（高频避障、复杂环境）还需扩展和加强；再者，平台可扩展性、稳定性、实时性与安全性等要素，是未来考核该模式成败的重要指标。

展望未来，随着内部物流体系对柔性生产、混合模式协作和动态资源调度的要求不断提高，类似的异构车队融合集成案例将更具代表性。移动机器人厂商若想打破孤岛壁垒，必须在标准对接、软件模块化、平台兼容性等方面下功夫。而拥有平台调度能力或软件生态能力的企业，将在系统竞争中占得先机。

博世力士乐与 SYNAOS 对 K.Hartwall A-MATE Lite 的成功集成，不仅是一次技术案例，更是对内部物流系统未来形态的预演：开放、模块化、标准化与异构兼容。在这个过程中，标准协议、平台思维与协作生态将成为关键变量。行业参与者应密切关注这一路径，以在物流自动化新时代中抢占技术与组织优势。

博世力士乐（Bosch Rexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为全球超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。Bosch Rexroth博世-力士乐气动产品大量应用在钻修设备的气路上，以及Caterpillar卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。以Bosch Rexroth博世-力士乐高性能的液压产品为依托，Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。Bosch Rexroth博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等。