在工业巡检、安全监控与设备监测等应用场景中，传统无人机和地面巡逻机器人各有优劣：无人机灵活但续航受限，地面机器人续航强但遇障碍便寸步难行。为了打破这一局限，美国初创公司Revolute Robotics宣布成功完成1.9 百万美元的新一轮融资，旨在加速其混合移动机器人（Hybrid Mobility Robot, HMR）的商业部署。此次融资由ANIMO Ventures和Ascend领投，部分知名天使投资人也参与。

Revolute Robotics 官网显示，该公司成立于 2021 年，核心产品 HMR 设计为在球形外骨骼结构中内置无人机，可在非飞行阶段以“滚动”方式在地面行驶进行数据采集。官网指出：“当无需飞行时，机器人可在地面滚动收集数据，以节省能量。”在多数应用场景下，其地面行驶模式能比飞行节省约五倍能耗，使其续航时间大幅提升。

在行驶模式下，预计续航可达约 120 分钟；在飞行模式下可维持约 10 至 12 分钟的飞行时间。部分测试数据表明，在行驶模式下续航时间可比飞行模式高出十倍以上。系统支持多种传感器载荷，包括可见光、热成像、气体检测、LiDAR 映射与超声波测试等，以适应油气设施、电力设施、化工厂、矿区、建筑现场等复杂环境的检验任务。

该机器人具备在受限空间中的飞行能力与地面滚动能力，可在障碍前快速切换模式。报称 HMR 原型已有多达 20 英寸直径的样机，用于实验载荷与续航折衷测试。该公司 CEO Collin Taylor在多个采访中强调：“我们希望用单一系统替代多套平台，让巡检更加简单、高效。我们的混合空地能力类似于巡检机器人的瑞士军刀。”

融资方面，除上述领投方外，Revolute 已参与多个加速器项目。该公司近期还加入了 MassRobotics 加速器，获得了 10 万美元非稀释性资金支持，并将开展多个企业客户的试点部署。1.9 百万美元融资被用于推进其混合机器人在检测、安全、国防等场景的部署。

尽管混合地面＋飞行机器人具备极高的吸引力，但其商业化落地仍面临多重挑战。首先，在地面与飞行模式之间的平滑切换，是控制系统、稳定性、传感器融合算法的考验；其次，在复杂环境中（如室内、管道内部、密闭空间）导航与避障能力必须极其可靠；第三，载荷适配、安全冗余、通信链路稳定性、软件升级能力、多机器人协同等都是商业部署中的难点。再则，如何在成本、耐用性、维护支持网络、客户信任和监管安全之间找到平衡，将决定 HMR 是否能从概念走向规模应用。

Revolute Robotics 是一家自动化制造公司，提供用于检查、测绘和监控的空中和地面机器人。