英国 Humanoid 公司近日发布其最新 Alpha 原型人形机器人 HMND 01，该机器人面向物流仓储与工业物料搬运场景，具备行走与操作能力，意在部分替代人类在重复、劳动强度大的任务。该发布吸引行业关注，因为这是少数几个明确具备移动操作能力的通用型人形机器人的商业化尝试之一。

Humanoid 成立于 2024 年，总部位于英国伦敦，是一家专注于人形机器人与劳动自动化系统的创业公司。其产品 HMND 01 Alpha 型原型机高度约 175 厘米（5 英尺 9 英寸），自重约 70 千克（约 154 磅）。机器人的载重能力为 15 公斤（约 33 磅），行走速度最高可达 1.5 米/秒（约 5.4 公里/小时），在满电状态下平均运行时间可达 4 小时。

HMND 01 的设计具备较高自由度的机械结构，用于支持多种动作与操作任务。机器人拥有约 41 个自由度（41 DoF），并支持模块化的上半身／下半身结构与末端执行器配置，以适应不同的任务需求，比如货物搬运、拣选与包装、配件处理等任务。公司创始人兼 CEO Artem Sokolov 表示：“我们认为机器人与人类未来应并肩工作，而非互为替代；世界已为人类设计，机器人若能无缝融入现有环境，将大幅减少改造成本与部署壁垒。”

HMND 01 在自主行走与路径导航能力上也具备一定实力。其可以在封闭或半结构化内部物流环境中进行避障与导航，能够在狭窄路径中与人共存，完成复杂操作任务。Humanoid 公司指出，其机器人通过 AI 算法与机械设计协同，实现与人类相近的操作速度与可用性，并致力于模块化与标准化，以降低维护成本与提高可靠性。

这种机器人若能在物流 /仓储 /分销中心等环境中成功部署，其对物料搬运工作的影响十分显著。首先，在搬运频繁、拣选密度高、物体形状 /位置多变的场景中，HMND 01 可替代人工执行弯腰、伸手、上下货架等高体力负荷的动作，减少工伤与劳损问题。其次，在夜间、交替班次等人工成本较高或人工效率波动性的阶段，机器人可保持较稳定效率与持续作业能力。第三，通过模块化末端执行器与自由度高的机械臂设计，HMND 01 在处理非标准化包装、较轻货件或柔性材料时能比传统自动化设备更灵活。

但这类机器人目前仍处于原型 /早期测试阶段，全面商用尚有多重挑战。Humanoid 公司目前正计划进行 Alpha 原型机的两种平台验证：双足行走平台 (bipedal) 与轮式平台，以评估不同底盘在稳定性、轮式快速移动与空间适应性的权衡。 同时，在传感器遮挡、光照变化、地面不平等环境下的导航稳定性、操作精度仍需更多现实工况下的测试。

中叉网认为，对中国市场而言，HMND 01 类型的人形机器人在内部物流系统中具有较大潜在，尤其是在自动化仓库、电子商务分拣中心与零部件制造厂房中。中国许多仓库货架层数多、高度高、人工拾取／放置任务繁重，正是人形机器人若具备行走＋操作能力的切入点。若能结合本土企业在视觉识别、导航 SLAM、本地化服务网与标准制造的优势，中国公司有望在此类通用人形机器人领域实现快步追赶。

HMND 01 Alpha 型原型代表人形机器人从设想走向具备实际动作能力的一步。其规格在载重、行走速度与自由度方面已有亮点，若能在可靠性与作业环境适应性上持续优化，将可能在物流与工业物料搬运的自动化变革中扮演重要角色。

Humanoid 成立于 2024 年，总部位于英国伦敦，是一家专注于人形机器人与劳动自动化系统的创业公司。其产品 HMND 01 Alpha 型原型机高度约 175 厘米（5 英尺 9 英寸），自重约 70 千克（约 154 磅）。机器人的载重能力为 15 公斤（约 33 磅），行走速度最高可达 1.5 米/秒（约 5.4 公里/小时），在满电状态下平均运行时间可达 4 小时。