日本Cuebus 株式会社开发出基于线性马达驱动的 “CUEBUS（城市立体机器人仓库系统）”，以模块化结构兼顾扩展性与即时上线能力，并借助最新的 B 轮增资，加强与日本丰田自动织机株式会社的合作，推动该系统在都市物流中心的应用。

Cuebus 成立于 2015 年，总部设在东京，其核心产品 CUEBUS 是全球首个城市级立体机器人仓库系统，采用线性马达作为驱动力量。该系统以模块化框架构建，通过垂直和水平方向的单元扩展，实现纵深与高度同时增长；其优越之处在于无需建造传统全自动高架库，可在极紧凑的都市空间快速部署，并支持从小规模启动、逐步扩展的灵活投资方式。

2024年12月，Cuebus 成功完成 B 轮扩展融资，获得包括日本丰田自动织机株式会社的资金注入。该战略合作旨在利用丰田自动织机在物流自动化系统的丰富经验与渠道优势，助力 CUEBUS 推向更广泛的日本市场。Cuebus 创始代表取締役社長大久保勝広表示，此合作有助解决物流自动化日益增长的需求，并借助丰田技术与网络，走向更广泛的产业实现。

CUEBUS 的技术核心是线性马达驱动，其在结构与操作流程上的创新包括：

模块化扩展：架构由多个标准化面板构成，既能支持横向扩展，又具备向上叠加能力，适应建筑平面与城市空间限制；

即时部署：无需开工建设或铺设传统轨道，系统支持“搬入即运行”，可大幅缩短建设与投入时间；

低人力设计：搭载机器人搬运系统，可实现货物的自动搬运与存取，最大限度减少搬运员依赖；

适中投资规模：适合制造企业或中小型物流中心进行低起点试点，避免一次性大规模资本支出；

用途多样：可作为仓储立体货架、零售补货站，乃至最后一公里配送中转节点。

此外，Cuebus 的系统还具备强大的柔性适配能力：无论是冷链食品店面、药房、还是电子商务配送点，其可在狭窄市区后仓迅速投入使用，并配套管理软件支持库存调度与实时监控。

行业意义：

（1）它重新定义了城市物流仓储的边界，让物流不再受限于厂区与郊区。Cuebus 让“微型立体库”成为现实，为都市内实现快件汇集、分拣、末端配送打下新基础；

（2）它体现了物流自动化设备产业的“模块化经济”趋势：从重投资、高门槛设备转向轻量部署、可扩容设备，降低行业准入门槛；

（3）与丰田自动织机结盟，标志着 Cuebus 有能力整合产业链资源、推动快速商业普及，也使丰田自动织机的城市物流方案更具前瞻性与差异化。

从政策与社会角度看，日本面临少子化与都市劳动力短缺，Cuebus 系统顺应了“都市分布式微型物流中心”建设需求，同时助力“社区智能化提升与最后一公里成本控制”双重目标。

Cuebus 成立于 2015 年，总部设在东京，其核心产品 CUEBUS 是全球首个城市级立体机器人仓库系统，采用线性马达作为驱动力量。该系统以模块化框架构建，通过垂直和水平方向的单元扩展，实现纵深与高度同时增长；其优越之处在于无需建造传统全自动高架库，可在极紧凑的都市空间快速部署，并支持从小规模启动、逐步扩展的灵活投资方式。