2025年6月初，总部位于美国华盛顿州西雅图的亚马逊公司（Amazon）宣布，正在美国加利福尼亚州旧金山设立一个模拟现实场景的“类人机器人公园（humanoid park）”，对来自第三方研发机构的类人机器人进行末端配送测试。这一举措表明亚马逊正逐步推动仓储AI自动化向街头、社区乃至家庭交付场景拓展，是其物流自动化战略的重要部署。

亚马逊内部并不自行制造机器人硬件，而是整合来自美国 Agility Robotics 公司的Digit机器人，以及中国 Unitree（宇树科技）提供的低成本人形机器人进行测试；公司自研 AI 控制与导航系统，赋予机器人在复杂环境中的自主决策与路径生存能力。(Agility Robotics, Inc.是一家总部设于美国俄勒冈州的类人机器人创新企业，以Digit为主打产品)。

亚马逊物流副总裁 Simon Kuo表示：“我们正在测试这些机器人是否能与 Rivian 电动送货车无缝协同完成派件。”机器人可“从 Rivian 车厢内弹出”，在多个送货地址之间独立行走，进行包裹投递。公司目前已拥有超过2万辆 Rivian 电动送货车，并计划在2030年前将车队扩张至10万辆。

“类人公园”的场地面积约为一个咖啡厅大小，设有台阶、门廊、凹陷台阶等日常生活中常见的障碍，旨在模拟真实的住宅或街道道路环境，对机器人进行主动适应能力训练。机器人需完成沿路导航、避障、包裹递送等任务，以验证其在非结构化场景中的稳定性与实用性。。

据报道，亚马逊新成立的“Agentic AI”团队正致力于开发具备自然语言理解与主动反应能力的机器人控制系统。这些机器人可理解用户语音指令，灵活应对环境突发变化，而非局限于传统预设任务流程。亚马逊旨在打造“耳听指令、眼见识别、手臂能行动”的多才多艺级机器人系统。。

分析人士指出，亚马逊在仓储的自动化部署已有多年基础，从2012年收购 Kiva System 到引入大量Kiva、Proteus、Cardinal等分拣与搬运机器人，如今正在迈向对末端配送环节的 智能化覆盖。此次测试代表其物流战略从仓库向“最后一公里”外延关键跃迁。。

英国爱丁堡大学机器人学教授Subramanian Ramamoorthy提醒称：“机器人在受控环境中表现或许优秀，但要在宠物、儿童、泥地、复杂车道等真实环境中稳定行动仍是一大挑战。”他强调模型对多变环境的适应性是技术商业化的重要瓶颈。。

与此同时，美国国际银行分析师团队评估称，到2032年，机器人在零售行业末端配送中可为亚马逊节省每年高达71亿美元的成本。尽管当前仍处于测试阶段，但潜在价值不容小觑。。

亚马逊物流首席技术官亦提到，Robot-as-a-Service（RaaS）模式或将成为未来大规模部署的重要路径之一。通过第三方硬件供应与内部软件控制融合，亚马逊可降低研发成本加快部署节奏，并可利用其庞大的Rivian车队为机器人提供移动部署基础设施。

尽管技术与成本推进路径清晰，但该项目也存在多项挑战。首先，类人机器人多轴关节结构在摔倒、充电、恶劣天气环境下的耐用性尚无充足验证；其次，不同车型、不同国家住宅结构和法规要求差异，标准统一与兼容性仍需跨国协调；此外，如何取得地方政府对机器人上门服务的监管许可，也是商业化必须突破的节点。