在2025年慕尼黑Automatica展会上，一个引人注目的亮点是德国CeiliX Technology GmbH首次展示了地面AMR与天花板AMR协同作业的现场演示，为业界描绘出一种全新的仓储智能化协同模式。此次展示不只是一个技术秀，更预示着未来智能仓库将实现上下空间联动，提升整体物流效率。

CeiliX Technology GmbH 成立于2020年，总部位于德国北莱茵-威斯特法伦州的艾斯基尔希恩，其专业领域为移动机器人和天桥AGV的研发，目标是打破传统物流单一维度的自动化瓶颈。此次参与Automatica，其公司代表在演示中表示：“地面AMR和天花板AMR协同能够显著提升货物搬运效率，我们希望打通仓库上下空间，实现更全面自动化。”

演示中，地面AMR负责将托盘从存储区运输至中转点，随后天花板AMR从货架上方抓取货物并完成拣选装载动作，再将货物精准放置回底盘移动系统上。这种地-天联动方式打通了传统AGV的“瓶颈”，实现物流流转和空间利用的双重优化。据现场数据显示，相较于单纯的地面AMR体系，协同方案至少可提升作业效率25%，并在整体流程上节省了30%以上的路径时间。

CeiliX此次演示的核心在于下列几项技术突破：一是采用激光SLAM与红外、视觉融合定位，使天花板AMR能在货架间高速移动并精准定位；二是研发了一套上下空间切换控制器，可在地面与天桥系统之间实时传递任务；三是两个系统通过工业以太网通信协议实现协同调度，确保抓取路径与地面行进无冲突。

现场技术负责人Markus Becker指出：“我们通过模块化控制让两个AMR系统具备高度互操作性，系统感知、路径规划和任务加载一体化，真正实现‘空间无缝切换’。”

值得关注的是，CeiliX并未将地面与天花板AMR视为孤立系统，而是打造了一个高度耦合的双系统平台：地面AMR区域负责运输，覆盖地面90%的铺装区域；天花板AMR行驶于上方货架通道，可实现货架上层取货。结合其中央云端控制系统，两者调度灵活，工作人员只需设置作业清单，无需拆改任何货架布局或地面导轨即插即用。

业内人士分析认为，这种“垂直协同”的方案适用于电商零担、冷链、医药和高密度仓储等场景。传统多层货架会造成地面AMR的可达性不足，而天桥AMR填补这一空缺，从而提升作业效率并将人员和设备分流，有效避免拥堵。

目前CeiliX计划在2025年第四季度在德国某客户仓库进行首个商用部署，预计部署两套系统（各配置3台机关联AMR），用于优化日吞吐量2000托的站点，大幅压缩订单处理时间并提高订单准确率。

作为Automatica重点展项，此次演示已吸引众多系统集成商、仓储B2B平台和物流企业关注。其中包括来自荷兰、法国、美国的技术采购代表，他们纷纷表示该双系统方案有望为现有仓储设施带来结构性升级，而不需大规模改造，即可提升可视化、柔性化与调度效率。