在工业4.0 和智能制造蓬勃发展的当下，自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）已成为现代工厂与物流仓储中的关键角色。针对AGV和AMR充电解决方案，安德普自主研发了4种智能充电机，分别是侧充伸缩式充电机、地充式充电机、对插式充电机和无线充电机，凭借独特的技术原理与适用场景，共同构成多样化的 AGV/AMR 充电解决方案。

侧充——空间优化的灵活之选

侧充伸缩式充电机又分为一体式和分体式，功率范围覆盖3-20KW，它以侧面接触为核心，当AGV 停靠在指定位置时，触点精准对接，形成电流通路，从而实现电能传输，可应用于AGV无人叉车、牵引车等自动机器人自动充电。这种充电方式的优势在于自动化程度高，无需人工干预，且转换效率高，可根据需求定制充电容量等参数，能确保充电过程高效稳定，满足不同功率 AGV 的充电需求。

地充：洁净环境的专属方案

地充式充电机是由一个主体和刷板/刷块组成，功率范围覆盖3-20KW，适用24V/48V/80V/96V电压平台。当 AGV 行驶到充电位时，刷块与刷板接触，形成导电通路，从而对 AGV 进行充电。产品可应用于立库仓储穿梭AGV、顶部穿梭机器人、送餐机器人、巡逻机器人、扫地机器人等自动充电。

对插式充电：高效快准的标准方案

对插式充电机即AMR智能充电机，功率范围3-6KW，通过 AMR上的充电插头与固定充电机的插座进行插拔式连接来完成充电。当AMR 电量不足时，在调度系统控制下，行驶至充电机位置，通过机械装置或自动对接机构，将充电插头准确插入插座，建立电气连接实现充电。机构位置浮动范围在后退-50mm、左右移动±20mm、上下±7mm、摆动角度1°。这种方式的充电接口明确，连接可靠，可应用于无人叉车、分拣机器人、举升机器人等自动充电。

无线充：未来柔性化的终极形态

AGV无线充电技术是基于磁共振原理实现，无线充电系统主要分为两部分：发射端和接收端，在 AGV 底部安装接收器，在指定充电区域设置发射器，实现电能的无线传输。无线充电最大的优势在于支持灵活充电，距离范围15-40mm，且可以一机多充，同一款无线充电发射端可以匹配不同电压、类型和功能的机器人，做到多车型、多通讯和多电池兼容，可广泛应用于巡检机器人、无人叉车、AGV小车在高防爆、高粉尘等恶劣环境下自动充电。

AGV/AMR智能充电机能有效保障机器持续稳定运行，智能调度系统发挥着关键作用，可实时监控每台AGV 的电量情况。一旦电量低于设定阈值，便会依据任务紧急程度、剩余电量以及充电机的空闲状态等因素，智能安排AGV 前往合适的充电机充电，确保紧急任务优先执行，避免出现“抢电” 情况，极大提高了运行效率，降低了整体运营成本。

不同 AGV/AMR 充电方式各有技术特点与适用边界。企业在选择时需综合考量生产环境、充电效率需求、设备预算等因素，从而构建更加高效、经济的能源管理体系。未来，AGV 充电技术必将持续优化升级，朝着更加智能、高效的方向发展，“无感充电” 有望成为主流，为智能制造与智慧物流的发展提供更为坚实有力的支持。

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