定位导航是无人叉车的核心技术之一，精准的定位导航可以确保无人叉车在工作环境中确定全局坐标及局部位置，从而准确行驶到目标点位置。无人叉车常见的定位导航方式有磁钉导航、电磁导航、测距导航、视觉定位导航、SLAM激光导航等多种方式。

在室外或半室外的园区环境中，例如工业园，无人叉车的定位导航方式通常以磁钉导航为主，通过在地面上铺设磁钉，利用无人叉车搭载的磁导航传感器来检测磁钉的磁信号，从而引导无人叉车沿着预订路径行驶。

磁钉导航特点有：成熟的技术性，和强抗干扰性，能够在室外多种环境条件下适用，不受恶劣天气环境影响；同时磁钉具有强抗磨损性和抗化学腐蚀性，适合在工业环境中长期使用。但磁钉导航的弊端也非常明显：铺设磁钉需要专业的施工技术和设备，施工难，灵活性差，一旦磁钉铺设完成，无人叉车行驶路线就被固定下来，如果需要更改路径，改造成本非常高，另外磁钉信号容易受到地下光缆的干扰，后期维护成本高。

从磁钉到3D激光定位导航

随着无人叉车导航技术的不断进步，未来机器人Q系列无人牵引车在室外/半室外环境中已经采用更精准、更灵活的3D激光定位导航取代磁钉导航方式，在企业园区内行驶作业，无需对环境进行改造，不依赖二维码、反光板等外在人为标记物，通过采集长期固定参照物（30m范围内）的特征，快速建图完成定位导航。

未来机器人3D激光定位导航无人牵引车具备便捷施工、较低的维护成本、高可靠性、高精准定位导航及高安全性等优势，突破室内、半室外及室外的混合场景限制，自主完成物料转运。

目前，未来机器人VNQ60系列无人牵引车在汽配、纺织、新材料等行业实现多个项目的落地与运行。VNQ60无人牵引车车体尺寸为2001 * 1318 *2390mm, 最大额定牵引为6000kg，最小直角转弯通道宽度为2200mm，应用于园区、车间、仓库等室内外搬运场景，配合RCS中控调度系统，无需人工干涉操作，自主完成路径规划和充电，实现24小时物料长距离配送、转运等无人化作业。

关于未来机器人

未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的全矩阵系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售3000+产品，落地450+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本东京大学、香港中文大学博士团队联合创办，总部位于深圳，在香港科学园、佛山南海三山新城设有全资子公司。致力于打造全球领先的工业车辆无人驾驶技术平台，凭借行业领先的研发水平，未来机器人先后获得国家科技部“智能机器人”重点专项（与阿里菜鸟联合申报）、深圳市孔雀计划、香港创新科技基金、佛山市创新人才团队等重点项目支持。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的研发队伍，公司董事长刘云辉教授现为香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家和长江学者，主导公司研发团队构建和研发方向探索。核心研发团队逾50人，其中包括6名毕业于世界一流大学的海归博士、深圳市孔雀计划人才和来自大疆、腾讯等国内优质研发团队的核心成员。

基于自主研发的工业车辆无人驾驶技术平台，未来机器人已开发出应用于工厂、仓库、物流园、机场、码头的四大类工业无人车辆AGV产品并实现大规模量产，其中包括托盘式无人叉车AGV, 平衡重式无人叉车AGV, 前移式无人叉车AGV，以及电动无人牵引车。2018年全年共计完成了17个项目的实施和验收，绝大部分客户是在电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药等行业排名前三的头部企业，包括：菜鸟、苏宁、DHL、永辉、东风、飞力达、国泰航空、HACTL、广汽、格力等。