Agility Robotics 公司很快就能每年生产 1 万台双足仿人机器人。上周，在旧金山举行的 TechCrunch Disrupt 大会上，我在台上与 Agility 公司首席执行官达米安-谢尔顿（Damion Shelton）和首席技术官梅洛妮-怀斯（Melonee Wise）交谈时，他们也声称公司正在创造就业机会，而不是从人类手中抢走工作。

谢尔顿说："如果你从一个为人设计的环境开始，一个能在该环境中轻松移动的机器人最终会有胳膊和腿。"他解释了为什么 Digit 要有一对胳膊和腿才能有效地完成仓储任务。事实证明，设计 Digit 的许多设计参数都是直接从最近的职业安全与健康管理局 (OSHA) 手册中提取的。"

几个月前，Agility 推出了这款机器人。制造一个有手有脚的仿人机器人是合情合理的，但公司还决定给它加上一双眼睛。. .这双眼睛并不是用来观察四周的--机器人上有很多传感器可以解决这个问题--而是帮助机器人进行交流。

怀斯说："有了眼睛，你就能感觉到机器人将要去哪里。这有助于将人类的视线引向机器人需要关注的重要区域--例如，头部两侧的 LED 环形。诸如此类，这样人们就能看到 Digit 处于良好状态，并对来到这个世界感到兴奋。"

该机器人可负重约 35 磅（约 12 千克），最高可达 4.5 英尺（约 1.4 米）。该团队说，它可以伸得更高--事实上，从台上的演示来看，手臂大概可以伸到七到八英尺，但考虑到仓库的设计，机器人很少需要这样做。人类不可能从七英尺高的空中捡起箱子，所以机器人也不可能。

"OSHA 适用于工人安全。如果机器人处于它所处的环境中，也就是人所处的环境中，那它就是一名工人。因此，机器人必须遵守与工人相关的安全规定。怀斯说："现在，如果工人突然离开整个工厂，仍然不能解决所有问题，因为最终还是要有人进去修理机器人。"怀斯说："如果有一天，我们能神奇地让机器人来修理机器人，那我们就可以一劳永逸了。但在此之前，职业安全与健康管理局（OSHA）很可能会介入，因为在某些时候，会有人去维修机器人。"

没有枪支或爆炸物.......

Agility Robotics 公司与 Open Robotics 公司、波士顿动力公司和其他公司一起，向机器人行业写了一封公开信，表示通用机器人不应被武器化。艾萨克-阿西莫夫（Isaac Asimov）会为此感到骄傲的。我们聊了聊为什么会这样。

"大约一年半前，我们开始与波士顿动力公司（Boston Dynamics）讨论，探讨我们希望看到这个行业发展成什么样子。谢尔顿说："我们所有人都非常敏感地意识到，我们不希望机器人伤害他人，无论是意外伤害还是故意伤害。谢尔顿说："最容易消除的就是不要故意伤害他人。我们没有理由这么做。这对行业没有任何帮助。如果我们的目标是让机器人真正提高生活质量，那么我们就很难看到故意伤害人的机器人会出现在路线图上。"

Agility 实现这一目标的方式是在用户协议中加入一项条款，确保最终用户不能使用机器人伤害他人。

谢尔顿说："我们在销售机器人时都会附上一份最终用户声明，并在合同中明确规定，所以这不仅仅是不能在机器人上安装武器的问题。谢尔顿说，"这意味着不能以任何方式使用机器人来伤害人或动物，甚至造成威胁。"

它们也不会抢走你的工作

也许更令人吃惊的是，该团队坚持认为，虽然机器人抢走人们的工作是个很常见的说法，但这些机器人不会这么做。

"我在2014年加入Fetch Robotics公司时，有60万个工作岗位缺口。这意味着他们找不到 60 万人来从事物流和制造业的工作。"怀斯说：“从那时起，问题越来越严重："缺口已经扩大到一百万人。因此，在 Fetch Robotics 部署机器人的所有时间里，我们从未更换过人员，因为每次我们都在努力填补空缺。”

敏捷机器人公司成立于2015年，最近在机器人腿部移动方面取得了科技突破，从而进入了新的市场。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹兹堡卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的共同创始人乔纳森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同创始人之一达米安？谢尔顿(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒冈州立大学动力机器人实验室在2009-2016年期间开发的，并获准用于商业化。我们在奥尔巴尼或的主办事处于2016年秋季开业，我们的东海岸地点于2018年6月在宾夕法尼亚州匹兹堡开业；自2017年年中以来，我们一直在向客户运送机器人。

ATRIAS是一个为期7年的研究项目的高潮，该项目旨在建立一种捕捉动物动力学的双足机器人。类动物动力学“免费”产生类似动物的能力。

Cassie是根据ATRIAS的设计原则进行工程优化的结果；在为客户生产坚固的产品的同时捕捉动物般的动力学。Cassie v1被进一步完善为v3，该版本于2017年上市。