库卡机器人公司（KUKA Robotics）将于 3 月 11 日至 14 日在美国亚特兰大 MODEX 2024 展会的 B4003 展台展示一对创新型移动机器人。库卡 KMP 1500P 自主移动平台为内部物流优化带来了自动化革命。KUKA KMP 600-S diffDrive 移动平台自动导引车 (AGV) 通过激光扫描仪和 3D 物体检测技术推进工业物流，满足最高安全要求。

KMP 1500P 自主移动机器人（AMR）为生产和仓储设施的内部物流流程做出了最佳贡献。凭借 60 毫米的行程和精确的定位，AMR 最多可搬运 1.5 吨的材料和工件、拾取货物、为生产线和单元提供材料，以及在流程环节中搬运生产部件。该机器人使用内置技术和 QR 码阅读器识别负载。它可以提升各种类型的载荷，便于在现有的工业项目中实施，从而优化仓库流程、简化装配线并增强复杂的材料处理能力。

差速驱动、灵活的移动性以及自主高效地调整行进路径的能力，使这一移动平台能够处理任何动态的复杂环境。为了保护 KMP 1500P、其负载和工作场所，安全规定包括 3D 摄像头、激光扫描仪和 IP 等级 54。KMP 1500P 可在充电站充电，也可在工作过程中充电，采用感应式全天候智能充电管理。库卡的 KMReS 车队管理器大大简化了集成工作，实现了成本效益和安全性的理想结合。通过可更换的控制和开关电子元件，可快速、轻松地进行维护。

库卡 KMP 600-S diffDrive 移动平台自动导引车（AGV）在所有行驶方向上的移动速度最高可达 2 米/秒，有效载荷能力最高可达 600 公斤，可运送高要求的货物。集成的提升装置可在 3 秒内提升 60 毫米。该车无需安全围栏，为员工提供了最大的行动自由。

当循环时间需要高速行驶时，前后安装的激光扫描仪可确保在所有行驶方向上的安全操作。基于摄像头的 3D 物体检测使 KMP 600-S diffDrive 能够无缝集成到现有的生产环境中，并能自主检测距离地面 50 毫米至 2.1 米的障碍物。KMP 600-S diffDrive 采用 IP 54 设计，即使在水雾和灰尘等恶劣条件下也能可靠运行，适合恶劣的工业环境。

KMP 600-S diffDrive 应用程序采用 Java 语言编写，并使用初始教学，可为内部物料流提供最佳支持。手动控制器可提供快速、简便的调试。通过快速固件更新和免工具访问组件（包括辊筒、激光扫描仪和服务接口），该平台易于维护、检查、校准和维修。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。