人们担心，从今年春天开始，卡车司机的加班时间将受到限制，从而导致物流业出现严重的劳动力短缺。卡车司机需要花费大量时间待命，以完成装货、卸货和其他货物装卸任务。国际机器人展览会上提出了许多提高此类工作效率的建议。用于卸载集装箱的卸载机器人和用于装载和卸载托盘的码垛和卸垛系统引起了人们的注意。

两条臂高速拆箱/XYZ Robotics（星猿哲科技（上海）有限公司）

2023 年日本国际机器人展览会上备受关注的机器人系统之一是用于卸载集装箱的拆箱机器人

2023 年日本国际机器人展览会上备受关注的机器人系统之一是用于卸载集装箱的拆箱机器人。

总部位于中国上海的星猿哲科技（上海）有限公司的日本子公司也展出了名为 RockyDual 的装卸/拆箱系统。该系统由安装在移动底座上的机械臂和伸缩式传送带组成。

该系统的一个特点是配有两个机械臂。机器人站在装载平台上，左右两个机械臂一前一后工作，卸载速度可达每小时 1,200 箱，装载速度可达每小时 800 箱。它可以处理高达 10 度的倾斜。

猿哲科技（上海）有限公司是 2018 年在美国波士顿成立的一家风险投资公司，由曾在美国卡内基梅隆大学学习机器人技术的中国首席执行官周佳骥和曾在美国麻省理工学院学习机器人技术的中国台湾首席技术官余冠廷共同创立。此后，该公司将基地迁至中国，并在中国、美国、德国、韩国和其他国家取得了交付业绩。日本子公司于去年 3 月开始全面运营。

该公司在内部开发了各种核心技术，包括软件算法和视觉传感器，还可以提供码垛/拆垛系统。日本子公司刚刚成立，但计划于今年 1 月开始与用户进行示范测试。销售部总经理 Futoshi Koike 说："我们希望在日本建立业绩记录。

高速码垛和紧凑型/有信精机

与使用垂直多关节机器人码垛相比，占地面积可以更加紧凑

有信精机（Yushin Seiki） 是注塑机拆卸机器人的领先制造商，在国际机器人展览会上展出了 PA 系列码垛机器人，最近收到了许多询问。

负责码垛机器人销售部的执行官 Naoki Tsuji 说："重型搬运对人来说是一个沉重的负担，公司面临着工伤事故的风险。机器人化的呼声终于响彻云霄。销售很火爆：'包括安装工作在内，我们在 2012 年 5 月之前的计划都排满了。"

PS 系列机器人由三个正交轴组成，利用取出式机器人技术，专为码垛应用而设计。展会上展出了有效载荷为 50 公斤的 PA-50LC，并演示了每分钟 10 个箱子的高速传送。

PA-50LC 高度仅为 3 米，结构紧凑，这一点也很吸引人："我们需要在 3 米的高度内堆叠高达 2 米的货物，而 PA 系列可以做到这一点。在面板展示中，还宣传了纵向移动轴最长可延伸至 7 米的能力。

从出发到拆箱的一站式服务/芝浦机械

芝浦机械推出了工厂内物流“Rojirobo”系列系统

ROJIROBO 是一组系统的总称，用于实现工厂纸箱输送和开箱自动化。该系统以 SCARA 机械手为基础，适用于不同的开箱过程。它们根据用户的要求重新组合，成为一个系统。

在展会上，通过将三个机器人系统与辊筒输送机和其他设备相结合，展示了从拆垛、切割纸箱顶部的胶带、切割纸箱顶盖（挡板）到开箱的一系列操作。

首先，在拆垛过程中，一个 SCARA 机器人在一个升降平台上拾起纸箱，并将其转移到一个辊道上。

接着，SCARA 机械手在顶部的胶带上切下一个切口。最后，纸箱的盖子部分（双面）被逐个掀起，总共四个盖子被剪掉。

负责人说："搬运重物和打开箱子是一个大问题，因为其中涉及危险和负荷。然而，箱子的尺寸多种多样，在此之前，很难实现这一过程的自动化，因为每当尺寸发生变化时，就必须更改程序。有了 ROJIROBO 系列产品，就可以轻松处理各种尺寸的箱子。"

因应需求投入实用的独特机器人/THK

“MLS系列100公斤负载型”比参观者高出很多

THK 推出了 MLS 系列圆柱坐标机器人，该系列机器人采用柱状线性轴，手臂可上下移动，适用于物流应用。在展会上，首次展出了最大有效载荷为 100 公斤的型号。

100 公斤有效载荷型机器人安装在该公司 MRT 机器人行走轴的顶部，以扩大其运动范围。它可以并排对两个托盘进行码垛和卸垛。

总经理 Kyonobu Hoshino 解释说："在开发 MLS 系列的过程中，我们收到了将堆放在托盘上的纸板箱提升和降低到近 2 米高的请求。如果使用垂直铰接式机器人来完成这项任务，其体积将相当庞大。因此，我们开发了专门用于码垛和卸垛的大型机器人。"

旋转模块“RMR”的三个典型构造实例

此外，还展出了在上届展会上亮相的旋转模块 RMR，包括其具体应用（如何使用）。RMR 是一种用于机器人关节的模块（一种将实现功能所需的元素组合在一起的复合组件），主要以三种不同的产品和直轴组合模式展出。此外，还为这些模式开发了控制软件。操作画面大量使用了插图等，因此即使是机器人技术的初学者也能以简单易懂的方式操作机器人。

三种模式中的一种将垂直关节机器人与四个旋转模块和一个用于垂直运动的直线轴结合在一起。它可用于上下移动物体（工件）和堆叠工件。

第二种是带有四个旋转模块和一个可左右移动的线性轴的垂直关节机器人组合。这种机器人适用于移动工件或在生产线上跨工序工作。

第三种是两个垂直关节机器人的组合，带有四个旋转模块和一个可左右移动的线性轴，可通过两个垂直关节机器人的协调工作来完成更复杂的任务。

总经理 Hoshino 解释说："RMR 最初的概念是以易于组合的模块单元进行销售，这样系统集成商（SIer、SIA）和用户就可以轻松创建自己的机器人，以满足他们的需求，例如用于小型任务的自动化。产品推出后，我们发现有三种主要模式可以满足用户的需求。因此，我们还增强了典型建筑示例中的控制软件，使初学者也能轻松使用。"

XYZ Robotics（星猿哲科技），一家意欲打造全球最好的手眼协调技术的初创公司，于近期完成由高榕资本、晨兴资本领投的 800 万美元 A 轮融资，天使轮投资人创新工场、New Wheel Capital 及硅谷无人驾驶公司 Aurora CTO Drew Bagnell 跟投。

XYZ Robotics 的技术愿景是「Pick anything. Place anywhere anyway.」眼疾手快、信手拈来、灵巧放置，是 XYZ Robotics 想要赋予机器人的智能。

XYZ Robotics 创始团队

手眼协调，是 3D 视觉、机器人操作算法和人工智能技术的综合应用，也是 XYZ Robotics 的两位技术创始人在博士期间的主要研究领域。公司 CEO 周佳骥是卡耐基梅隆大学（CMU）计算机学院机器人学博士，博士期间斩获 2016 年全球最大机器人学术会议 ICRA 的最佳论文奖，是 ICRA 创办 30 年来第三位以第一作者身份获奖的华人。公司 CTO 俞冠廷是麻省理工学院（MIT）电子信息工程学博士，博士期间作为 MIT-Princeton 联队技术架构总负责人于 2015-2017 连续三年参加「亚马逊拣选机器人挑战赛」（Amazon Picking Challenge），均获全球前三名。公司 COO 邢梁立博硕士毕业于北京大学经济学院，负责商务和运营。

CEO 周佳骥于 2016 年斩获 ICRA 全会最佳论文奖

CTO 俞冠廷于 2017 年带 MIT-Princeton 联队参加 Amazon Picking Challenge

XYZ Robotics 于 2018 年 4 月成立于波士顿，早期核心研发团队成员均来自于 MIT、CMU、Northwestern 等高校。为践行「全球化的技术和视野，本土化的服务和价格」的战略思路，2018 年 9 月，XYZ Robotics 将全球总部确立于上海, 汇聚了来自于 CMU、MIT、上海交通大学、浙江大学、FANUC、高通、华为等顶尖高校和领军企业的团队。

XYZ Robotics 团队在「亚马逊拣选机器人挑战赛」的技术积累基础之上，已形成两项具备较高壁垒的核心技术。俞冠廷博士介绍，第一项是可处理仓库动态更新的万级 SKU 商品的机器视觉能力，与机器人运动规划紧密结合，有效解决了电商仓库商品类型多、更新快的行业难题。第二项是机器人柔性夹具设计能力，XYZ Robotics 研发出全球最快（0.6 秒）的末端执行器快换系统，在不损失效率的前提下大大提升了系统可处理商品的范围, 用最合适的末端执行器处理尺寸和包装各异的物体。

2018 年 12 月，XYZ Robotics 推出了全球首套应对多品类混杂商品的播种自动化拣选工作站，应用于国内领先物流企业的苏州仓库，机器人拣选效率可达人工的 1.5 倍以上，且无需事先采集任何商品信息。

XYZ Robotics 智能解决方案

高榕资本创始合伙人岳斌认为，XYZ Robotics 拥有业内最顶尖技术人才，能够把具备高壁垒的技术应用到真实业务场景里，提升效率，真正为客户实现价值。高榕相信，凭借 XYZ Robotics 团队的深厚积累与核心技术，能为物流、工业和商业领域的大规模、自动化、智能化应用提供更全面的解决方案。

晨兴资本副总裁陈哲认为，机器人识别、抓取和放置不同物体的能力一直以来被当做机器智能的「圣杯技术」，在物流、工业以及商业服务场景有广阔的应用空间。XYZ Robotics 拥有行业领先的技术和世界级的团队，会率先将这项能力输出各个行业，加速机器人在不同场景的应用。

周佳骥博士表示，XYZ Robotics 在立足物流领域的基础上，也将发力工业领域，为集成商提供手眼协调的核心技术，共同开拓新应用场景。公司将持续招贤纳士，打造一流团队，在推进落地的同时不断提升公司技术竞争力壁垒。