未来机器人正式发布三款E系列平衡重无人叉车：VNE30，VNE35，VNE40。

这三款E系列平衡重无人叉车均采用多雷达3D SLAM 定位方式，视觉+3D激光混合感知，以及3D立体安全防护，无论是技术实力、性能优势、场景适配能力等，堪称无人叉车中“多边形”战士，从室内到室外，专为攻克高难度、复杂作业场景而生。

多雷达3D SLAM 复合定位

支持复杂场景更快建图

三款E系列平衡重无人叉车采用多颗3D 雷达复合定位方式，定位功能更强大，不仅支持无人叉车在室内、半室外场景中定位，同时支持密集堆叠、高位货架、室外（园区内）、斜坡等高难度场景下的车辆高精度定位，单车重复定位精度可达±10mm /±0.5°。当同一区域中有多车存在，多车定位精度一致性为±15mm/±1°。3D建图更快，当无人叉车在1~1.5m/s速度区间中稳定运行，预计25分钟可完成10000㎡区域面积地图搭建，并且支持离线地图优化；非动态场景支持最大面积为15000㎡区域建图，高动态场景支持最大面积10000㎡区域建图。

丰富而强大的感知能力

精准获取物流世界信息

最新三款E系列平衡重无人叉车拥有丰富而强大的感知识别能力，能识别载具类型、材质和颜色，同时基于视觉+3D激光，进一步提升了无人叉车的取放货能力、伺服感知能力等，使得车辆对物流世界信息的认知与获取更加精准。载具识别E系列平衡重无人叉车不仅能识别各种载具类型，还能识别木材、塑料、漫反射金属等载具材质，以及载具颜色：白色、黑色、金属色（银色）、黄色、绿色、红色、蓝色、棕色等。E系列平衡重无人叉车的载具识别能力不仅限于此，其感知能力强大到可对载具上的墩孔尺寸进行检测，根据不同的检测距离对应不同的载具墩高、墩宽、墩孔尺寸检测，支持墩的多种形状检测和多墩孔载具检测。如人眼般更清晰精准地获取物流世界的信息。

取货感知E系列平衡重无人叉车通过感知识别载具位姿，在通道宽度允许的前提下，可以对摆放存在位姿偏差（极限值：前后±300mm，左右±300mm，偏差角度±10°。）的托盘货物进行精准叉取，同时可通过感知探测货叉上是否有载具或者货物，保证无人叉车运行时的货物安全。

放货感知E系列平衡重无人叉车放货感知分为空间检测和高度自适应。空间检测即是无人叉车在放货过程中，对放货的库位空间大小进行判断是否能够安全放货，如果检测空间过小，或者存在障碍物，不满足放货条件，无人叉车就会暂停放货作业并提示工作人员尽快处理。高度自适应：该功能适用于多层堆叠场景，尤其是软包货物堆叠。货物高度变化量在±300mm以内，可通过检测下面的货物位姿高度，调整叉车自身位姿寻找适宜的放货高度。伺服感知E系列平衡重无人叉车在感知与伺服控制协同方面也做了革新，可以做到不停车感知取货，进一步提升作业效率。

3D立体安全防护

三重防护区域开启

E系列平衡重无人叉车在安全防护方面采用3D激光安全防护，作业过程中（含满载或者空载）持续开启三重安全防护区域：监测区，减速区和制动区。

监测区：当障碍物处在无人叉车监测区内，无人叉车实时监测与障碍物之间的距离变化；

减速区：当障碍物处于无人叉车减速区时，无人叉车会自动减速；

制动区：当障碍物与无人叉车距离进一步缩短至制动区内，无人叉车就会自动停下，直到障碍物离开制动区。

此外，在车辆转弯时，基于无人叉车舵角自动生成车辆安全防护区域。

在垂直空间方向，E系列平衡重无人叉车通过整车多雷达扫描,点云融合防护与地面的高度关系，开启高、中、低及低落防护，实现全方位立体安全防护。大容量磷酸锂电池高性能续航能力E系列平衡重无人叉车配置大容量磷酸锂电池，电池容量500Ah，充电机最大支持选配300A快充。当电池电量为30%时，能在1.2h内充满，充电快速，续航能力强，可持续高效作业。

场景适配强者

攻克高难度作业流程

强大技术实力和性能优势，使得E系列平衡重无人叉车能够适应多种环境，不受室外强光影响，并且在低温环境中也能正常作业；四支点实心橡胶轮胎，双驱双舵，即便在复杂地面上也能平稳运行；此外，E系列平衡重无人叉车还支持调距叉、侧移器、旋转器、单双托盘叉等多种属具拓展，适配不同货物载具，满足更多行业客户的作业需求。

目前E系列平衡重无人叉车开始投入到工厂物流作业中，覆盖从室内到室外平面转运，多层堆叠，无人装卸等场景。

平面转运：室内线边转运、线库存储，室外转运等；

多层堆叠：包括不限于板货堆叠、软包堆叠及其他类型货物堆叠等；

无人装卸：覆盖飞翼车、平板车、高低栏货车、尾掏车等不同类别货车无人装卸。

未来，我们将以更卓越的技术实力和服务能力赋能更多行业客户，助力实现内部物流柔性升级。

*附录：

未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本东京大学、香港中文大学博士团队联合创办，总部位于深圳，在香港科学园、佛山南海三山新城设有全资子公司。致力于打造全球领先的工业车辆无人驾驶技术平台，凭借行业领先的研发水平，未来机器人先后获得国家科技部“智能机器人”重点专项（与阿里菜鸟联合申报）、深圳市孔雀计划、香港创新科技基金、佛山市创新人才团队等重点项目支持。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的研发队伍，公司董事长刘云辉教授现为香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家和长江学者，主导公司研发团队构建和研发方向探索。核心研发团队逾50人，其中包括6名毕业于世界一流大学的海归博士、深圳市孔雀计划人才和来自大疆、腾讯等国内优质研发团队的核心成员。

基于自主研发的工业车辆无人驾驶技术平台，未来机器人已开发出应用于工厂、仓库、物流园、机场、码头的四大类工业无人车辆AGV产品并实现大规模量产，其中包括托盘式无人叉车AGV, 平衡重式无人叉车AGV, 前移式无人叉车AGV，以及电动无人牵引车。2018年全年共计完成了17个项目的实施和验收，绝大部分客户是在电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药等行业排名前三的头部企业，包括：菜鸟、苏宁、DHL、永辉、东风、飞力达、国泰航空、HACTL、广汽、格力等。