瑞典赫尔辛堡市有着雄心壮志的目标，那就是在2027年之前，将自己打造成全球最宜居、最适合工作的城市之一。近日，赫尔辛堡市成功获得了瑞典创新机构Vinnova的拨款，资金将被用于实验自主垃圾收集机器人。

传统的垃圾收集方式，那就是大吵大闹的卡车在街头阻塞交通、扰民清晨。因此，赫尔辛堡市与Robot Minds AB以及地区废物管理公司Nordvästra Skånes Renhållnings AB (NSR)联手，计划启动一个新项目，试图让服务机器人接手垃圾收集的任务。

6月中旬，瑞典创新机构Vinnova决定通过战略创新计划Drive Scotland为这个项目提供280万瑞典克朗的资助。

“探索机器人能为我们做出何种贡献，这是一项非常令人激动的工作。”H+ 城市更新项目的项目经理Dennis Kerkhof表达了他的看法。

这笔资金将被用于开发配套软件的机器人，并在Oceanhamnen区进行详细的测试。这个项目计划运行两年，将在夏季结束后正式启动。

赫尔辛堡的这个试验在全球范围内堪称独树一帜。尽管有相关项目涉及用机器人在街头或沙滩上捡垃圾、移动机器人垃圾箱以及在回收设施中进行人工智能垃圾分类，但专门针对垃圾收集的项目还是首次出现。

机器人与人类在城市空间的共存

这个概念包括让机器人从商业和住宅建筑的垃圾房收集垃圾，并运输到收集点。从收集点开始，传统的垃圾车将接手运送垃圾到回收设施。

机器人垃圾收集系统有诸多优点。它能消除垃圾车的噪音干扰交通，还能减少排放，并降低事故风险。随着城市化进程的加快，我们城市的垃圾量也在不断增加，预计未来还会继续增长。

Robot Minds的创始人兼首席执行官Elena Sjödin表示：“这个项目为我们提供了一个开发新技术、创造解决方案的机会，让机器人成为智慧城市的一部分，为智慧城市的可持续性做出贡献，并测试机器人与人在日常生活中的互动。”

这个项目还有几个目标。首先，它将考虑必要的技术和基础设施，以确定垃圾收集的实际可行性。其次，它将评估现行法律是否允许这样的实施或是否需要更新法律。第三，它将审查居民的利益和项目的经济可行性。

此外，因为在城市环境中使用服务机器人是相对新的事物，因此需要在这个领域有更多的经验。人们并不习惯在城市空间与机器人互动；这是需要探讨的另一个方面。在这一轮的测试结束后，下一步将涉及使用垃圾桶中的传感器和智能废物管理平台来优化垃圾收集。这种设置将使机器人知道何时需要清空容器。

同时，这个项目还将探索服务机器人在城市中的其他可能应用。例如，在学校或医疗机构的垃圾收集任务不忙的时候，如何有效利用这些机器人。