我国的近代钢铁工业起步于1890年成立的湖北汉阳铁厂。从建国后，中国钢铁工业经历了高度集中时期，改开初期，市场经济初期，高速增长期，以及最近十年来从重产量到重质量的新时期。我国钢产量自1996年达到世界第一后，至2021年已达到10.3亿吨。

作为工业的重要组成部分，中国钢铁工业在这十年间发生了翻天覆地的变化，表现在钢铁产量稳步上升、兼并重组步伐加快、绿色智能水平不断提高、高端技术不断创新等诸多方面。其中，钢铁工业的智能制造和智能物流水平不断提升，尤为亮眼。尤其是近五年来，钢铁行业的智能制造和智能物流水平加速提升。据不完全统计，目前，宝武、沙钢、南钢等企业已经建立起“黑灯工厂”、智能车间，实现24小时无人化、少人化运转。其中，AGV（无人导引车辆）在钢铁工业中诸多关键流程中亦有精彩展现。

钢铁工业从生产工艺流程上分为上游工序和下游工序。通常，将铁前，炼铁，炼钢，作为上游工序；将轧钢（热轧，冷轧）和精整，作为下游工序。

1、上游工序中，主辅料的物流流程：

在上游工序中，铁矿石，焦炭等生产主辅料的运输，是采取输送机运输；从高炉炼铁到转炉炼钢，是采取轨道车辆运输；炼钢和连铸通常为同车间前后工序。连铸机生产出的板坯和方坯等，是上游工序的最终产品，也是下游工序的原材料，是采用有人驾驶的重型车辆运输到下游工序。使用薄板坯连铸连轧工艺的流水线，则是连铸机铸造出的板坯直接进入连轧工艺（下游工序）。

在铁前，炼铁，炼钢等工艺段，环境为室外（铁前）或者较为恶劣的室内（炼铁厂，炼钢厂），地面较为粗糙不平，局部温度较高，危险性较高，对设备的可靠性要求极高。如上文所述，钢铁产品和半成品的转运，多是采取专用设备（皮带机，铁路鱼雷罐车，有人驾驶的重型车辆），而并非采取AGV进行运输。

然而，高温且危险性高的炉前作业环境，对作业者的健康具有较大危害，且有人身安全风险。在此基础上，科尔摩根NDC和合作伙伴上海诺力智能科技有限公司（简称诺力智能）推出在高炉炉前工艺的无人化运输解决方案，并取得数十个项目的成功案例。

典型案例

• 行业：钢铁行业

• 应用：炼铁厂的耐材转运

• 应用场景：炮泥框暂存区与机械臂工作位之间满空炮泥框互换搬运。高炉共4个出铁口，每个出铁口一台AGV。

• 项目配置：4台装载有科尔摩根NDC8系统的诺力PS20L AGV、4套6轴工业机器人、2套WMS炮泥框库位管理系统

• 项目价值：实现了运输无人化、智能化，降低了炉前工的劳动负荷及危险系数。

• 项目难点：AGV运输产品炮泥是钢厂高炉生产的耐材，对安全生产具有重要作用，需要AGV系统和AGV车辆软硬件具有极高的稳定性。

因此，诺力智能选择在稳定性方面首屈一指的科尔摩根NDC系统作为此类应用的唯一系统。并且，诺力智能针对高炉炉前的高温，高辐射，高粉尘环境，定制化开发和生产了PS20L型激光叉车式AGV，达到了-10℃到55℃的运行温度，并支持5G网络，可24小时连续作业。

2、下游工序中，主辅料的物流流程：

在下游工序中，板坯和方坯从生产准备区，由天车作为主要物流方式。在经过热连轧机（板坯）或者长材轧机之后，由卷取机将热带卷曲，以钢卷形式储存。在冷轧和精整工艺段，采取的都是先用开卷机开卷，再轧制，继而使用卷取机卷曲，形成钢卷形式，以便于储存。

在欧洲和日韩一些钢铁企业，钢卷在不同车间，不同工艺段的运输工作，部分已经采取重型AGV来运输。重型AGV钢卷运输车辆解决了传统的天车物流不能过跨的痛点，并且AGV比过跨的轨道运输车辆在路径上更加柔性化。

早在2009年，科尔摩根NDC即和韩国合作伙伴GTV携手合作，设计并制造出载荷能力达到90吨，采取16组舵轮的重型钢卷运输AGV，服务于韩国浦项制铁。

3、轧辊和其他备件的物流

轧辊作为热轧和冷轧流程的关键设备，需要重复“安装到轧机上轧钢-进入磨辊间磨辊-生产准备”的流程，重量大，价值高。目前，采取的运输设备和运输方式为：轧钢车间天车-轨道车辆-磨辊间天车。轧辊的上述运输流程，是一个具有AGV化改造的价值增长点。

此外，钢铁企业具有规模巨大的备品备件仓库，包括具有一定腐蚀性和刺激性的油品仓库，也是包括AGV，AS/RS立体库等在内的智能化物流改造的价值增长点。其中，部分企业的大型备品备件仓库，已经实现了立体库+AGV运输。

目前，在中国的钢铁企业中，AGV为代表的智能物流设备仍然局限在高炉炉前工艺，备品备件运输等“点状”应用。遥望未来，可以期待看到包括钢板钢卷运输，尤其是跨车间，室外运输，钢厂成品库到钢厂码头之间的物料转运等等，都实现AGV化，为中国钢铁工业的更绿色，更智能，奉献出一份力量。

关于科尔摩根AGV

科尔摩根（Kollmorgen)AGV是为自动引导车（AGV）和移动机器人提供车辆自动化系统套件的全球顶级供应商，通过50年持续而专注的根植于AGV及移动机器人领域，这些套件已经安装在全球超过40,000辆AGV及移动机器人上。公司于1962年在瑞典创建时称为NDC，于2009年并入科尔摩根（Kollmorgen）。目前在中国区域设有销售、产品和市场以及技术服务支持团队，2019年起启用了天津工厂，进而可实现为国内客户及合作伙伴提供全面且及时的专业服务。同时位于瑞典的设计和研发中心也不断吸取用户声音，通过与全球超80家客户、供应商、创新者的之间相互合作，已成为在运动控制领域中最佳解决方案供应商。