无人机地面软件产品系列

我公司无人机地面软件，围绕“飞行控制”和“仿真训练”两方面，布局6款产品，实现“安全”的飞行保障、“强大”的功能覆盖、“便捷”的用户体验。

地面控制软件

Ground Control  System,GCS 经过多年迭代完善，形成了GCS40、50、60型号系列，具有完善的飞行保护策略，支持一站多机、可见式参数存储、多种光电吊舱控制、远程连接控制、自动航线规划等功能。飞行保护策略具备10种飞行保护策略，从飞行前到飞行中提供全方位飞行安全保障。

一站多机

最多支持1站50机的遥控遥测，支持多机自动起飞、降落、编队飞行（三角形、横列一字形、纵列1字形、扇形）。

可见式参数存储支持源码存储和CSV格式遥测参数存储。其中，CSV文件可以直接打开查看遥测参数，生成关键数据曲线图，便于数据分析。

多型号光电吊舱控制

支持10余种光电控制协议，包括：品灵、浩孚、上博、贯中精仪等，以及透明转发的通用方式。

支持吊舱列表

视频数据解析支持单路/多路H.264解码显示、网络拉流显示、HDMI硬件接口显示。

远程连接控制

设置“网络TCP连接远程地面站”方式，实现“远程GCS软件—飞行现场GCS软件—无人机”的飞行控制方式。

使用方式

远程连接参数配置

自动航线规划

支持测绘航线（蛇形、井形）、巡线航线、起降航线的自动规划，内置多款相机模型，支持航线参数计算、不规则测区、转弯点插入、拍照点生成等多种自动化功能。

蛇形航线

井形航线

河道巡检航线

机场降落航线

跨平台与新UI设计在GCS40和50基础上，推出新一代跨平台GCS60软件，支持Windows、Linux、Android、iOS系统，并重新进行UI设计。

成熟功能移植，全新交互设计

远程监控软件Remote Monitoring  Software,RMS

远程控制软件RCS，应用于移动端的Android、iOS系统，通过数据管理软件DMS与地面控制软件GCS50/60 进行遥控遥测数据交互，为用户提供便捷的远程飞行监控功能。支持用户分组、关键遥控、多飞行节点遥测、多用户接入等。

使用方式

如图所示，RMS、DMS、GCS可以布置在互联网上，实现任意位置的互联互通；也可以布置在内部网上，在保证数据安全的同时实现多点飞行监控。

使用方式

用户接入校验

通过服务器地址和地面站口令校验，实现多用户单位分组和多飞行现场接入。

GCS50与RCS10连接校验参数配置

用户接入校验

遥控遥测功能

具有多机数据地图航迹显示、遥测参数显示、状态报警、飞行报告生成、关键遥控指令发送等功能。

遥测界面

遥控界面

软件使用视频数据管理软件

Data Manage Software, DMS

数据管理软件DMS部署在服务器上，完成地面控制软件GCS和远程控制软件RMS之间的数据交互。用户可以根据需求，利用GCS+DMS+RMS建立互联网飞行监控系统或内部网飞行监控系统。

基于DMS的飞行监控系统

飞行仿真套件Flight Simulation Toolkit,FST飞行仿真套件FST，建立商业飞行仿真软件与飞控系统之间的数据交互连接，实现无人机建模、大气条件设置、故障模拟设置等。

通信接口设置

故障模拟设置

根据客户飞机的模型参数来进行机身、机翼、动力系统的定制化建模，在飞行器进行外场试飞前充分仿真验证，降低飞行风险。

根据飞行仿真试验条件要求，灵活设置大气环境，通过网络实时获取大气环境参数，实现不同环境下的仿真飞行。

大气环境设置

基于飞行仿真套件FST、飞控计算机和地面控制软件GCS，实现半实物仿真训练系统。

半实物仿真训练视频数字建模套件Digital Modeling Toolkit,DMT针对新机型研发需求，进行数字建模，支持完整的无人机动力学、运动学及质量特性模型，以及传感器误差设置、风干扰注入、故障注入等。

在数字模型基础上，建立输入模块、输出模块、数据传输模块，形成功能完备的数字飞机软件，下载到仿真计算机，与飞控系统、地面控制软件、视景软件一起构成新机型仿真验证系统。

三维展示软件3D Display Software, 3DS

基于商用引擎进行二次开发，根据客户需求，快速构建大范围高逼真三维场景。支持：天/空/地/海多种场景、可见光/红外/SAR成像载荷仿真、数千公里大地形、多种格式模型加载、windows/linux跨平台。

天/空/地/海多场景仿真

可见光/红外/SAR成像载荷仿真

总结

上述6款软件产品，能够为用户多种应用场景提供服务，包括：现场飞行控制、远程飞行指挥、飞手模拟训练、新机研发建模、三维场景展示等。

北京创衡控制技术有限公司定位并专注于工业级、军品级无人系统控制技术研发，核心团队源自北京航空航天大学，在飞行控制领域具有20年的技术积累，拥有多项无人机及飞行控制相关知识产权。主要业务包括控制系统集成、惯性导航、差分卫星导航等，其中无人机飞控系统包括常规固定翼、复合式、倾转旋翼、多旋翼、自转旋翼、飞艇等，基本实现无人机机型的全覆盖，全线产品均具有独立自主知识产权，可满足用户深度定制需求。  

除无人机飞控外，创衡控制还可提供无人水面艇、水下滑翔机、深海AUV等海洋装备主控系统解决方案。  

创衡控制依托核心团队丰富的军工项目背景和深厚的技术底蕴，研制的控制系统，从20000米高空飞艇，续航时间世界记录无人机到水下3000米的深海AUV均获得了成功应用，相关成果已达到国际先进水平，其中，某型水下滑翔机在南海海域不间断航行21天，创国内纪录，展示了系统卓越的可靠性和稳定性。  创衡控制始终秉承“质量第一、服务至上、合作共赢”的经营理念，在无人系统控制领域力争为用户提供可靠稳定的产品、服务和技术方案。