国家能源集团国电电力上海庙电厂位于鄂尔多斯市鄂托克前旗，是上海庙镇陶利特高压换流站直供山东临沂±800KV输电工程重点配套项目。沙漠草原的内陆性干旱荒漠气候导致该地干旱、风沙大、日照长、辐射强、温差大，自然环境极为恶劣。

同时，输煤廊道跨度长、日常运营煤渣粉尘弥漫，工作人员工作时间长、工作强度大，健康受到严重威胁，传统的低效人工巡检方式已经难以为继，亟需智能化手段改变巡检机制、全面提升效率和精度。

为响应国家“西电东送”“国家大气污染防治计划”和“煤电节能减排升级与改造行动计划”号召，上海庙电厂致力于打造全球竞争力的世界一流智慧火电工程，厂领导高瞻远瞩、深思熟虑，决定引入优艾智合输煤廊道巡检解决方案。

优艾智合输煤皮带巡检机器人搭载YOUI INS巡检系统软件，将人力从高危复杂环境中解放出来，极大提升巡检运维的效率和准确性，助力电厂智能转型升级，成为国内百万机组智慧化巡检程度最高的火力发电厂。

优艾智合输煤廊道巡检解决方案包括滑线轨道、机器人本体、数据采集功能模块、供电及通信系统、软件监控平台等。滑线轨道吊装于廊道内上方空间，巡检机器人在传动系统的驱动下，周期性沿轨道往复巡检输煤廊道运行状况，实时采集输煤皮带及煤流的运转数据以及现场温湿度等环境数据。这些数据通过由多个信号转换器搭建的高速网络传输到就地控制箱，并回传到监控平台显示界面呈现整个工作面的运行情况，对全站设备外观、指示灯状态、环境状况、变压器开关状态、环境噪音等指标智能化全时监测。

巡检机器人将智能视频识别技术应用在安全生产上，通过在摄像头上加装微处理器，对监控画面实时进行智能分析，及时准确发现画面中的异常情况和安全隐患，并以短信、声音提醒等方式自动发出警报和提供有用信息，从而有效协助值班人员及时发现并处理隐患，同时可随时切换为人工远程操控巡检，加强安全生产。在此基础上，YOUI INS智能巡检系统与电厂信息化系统IMS无缝融合，实时收集设备运行数据，辅助电厂科学管理决策。

通过引入优艾智合输煤廊道巡检机器人，上海庙电厂实现输煤廊道智能化巡检，极大提升巡检效率和准确率，助力实现安全、绿色、高效、智能的火电项目建设。

西安优艾智合机器人科技有限公司是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司。优艾智合具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验， 优艾智合基于移动机器人，致力于提供智能制造，智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。

公司为合作伙伴提供移动机器人本体及相关集成解决方案。致力于为半导体及电子制造，飞机制造，汽车零配件等制造行业提供工厂自动化及场内物流解决方案。为电力电网、能源冶炼、商业物业及公共交通等行业，提供巡检及自动化维保解决方案。

优艾智合机器人积极践行企业使命—“机器人技术赋能场景变革”，坚持技术创新，场景革新，力争成为机器人行业领军企业。