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剑桥Pixel公司为USV开发雷达解决方案

2021-11-17 11:12 性质:编译 作者:Lv 来源:无人系统网
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剑桥Pixel公司是为USV(无人水面舰艇)提供雷达软件、传感器处理和显示解决方案的领先开发商,它与无人系统技术公司("UST")合作,展示了他们在这一领域的专业...

剑桥Pixel公司是为USV(无人水面舰艇)提供雷达软件、传感器处理和显示解决方案的领先开发商,它与无人系统技术公司("UST")合作,展示了他们在这一领域的专业知识。银色"简介强调了他们的解决方案如何与各种海上雷达以及其他传感器(包括相机、AIS、GPS/GNSS和运动参考单元(MRU))相连接,以支持军事和商业无人海上平台。


SPx服务器是一个用于USV的COTS雷达数据提取器和目标跟踪器,可以直接与船只硬件连接,或与通过网络发送的雷达视频一起工作。该系统处理极地格式的主雷达或IFF雷达视频,以识别目标,从扫描到扫描的关联性,以提供位置和运动的更新。

系统软件包括SPx处理库,它提供全面的雷达处理能力。用户定义的程序可被纳入处理工作流程,允许使用SPx作为集成框架的定制解决方案。可以配置各种参数,对跟踪器的性能进行微调。


SPx融合服务器软件将来自多个独立传感器的观测数据融合成一个单一的相关报告流,可以通过网络广播,而不需要额外的开发。它可以从主要的雷达视频(使用SPx服务器)和次要的来源(如AIS)吸收数据。SPx融合软件允许用户给每个传感器分配一个优先级和一个分数,给那些已知的更准确的传感器更多的权重。

雷达软件对输入源报告进行关联,并生成一套没有重复的输出报告。它可以处理覆盖区域重叠的传感器,如S波段和X波段雷达,当目标从一个传感器转移到下一个传感器时,提供交接支持。


HPx-346是一个小尺寸的接口和分配单元,它将来自雷达的模拟数据数字化,并通过以太网以UDP数据包的形式分配。该装置可作为封闭式装置或为系统集成商提供OEM卡,其特点是基于ARM/FPGA的低功耗片上系统(SoC),启动时间不到10秒,峰值功率消耗不到5W。

该装置接受雷达视频、触发器和方位角(ACP/ARP)信号作为输入,并可配置为处理各种信号类型,包括信号高达60V的差分和单端信号,使其能够与各种不同的雷达型号连接。


海事显示框架是一个软件开发包,允许用户创建基于Windows.NET的自定义用户界面,用于显示主要海事雷达数据和次级转发器信息。用户界面可以自定义,以显示扫描转换的主雷达视频、视频轨迹信息、电子海图、二级应答器信息和摄像机视频。支持各种输入格式的多个摄像机窗口,包括通过RTSP流的H.264。

软件开发包提供各种工具,用于处理海事显示通常需要的信息,如生成预测矢量,计算被跟踪物体的最近接近点(CPA),以及到CPA的时间(TCPA),提供与其他船只碰撞的警告。一系列全面的警报可以内置于显示器中,包括目标跟踪警报类型和目标依赖性。

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