01、成果简介

本项目研发的多功能无人船，一代船为不锈钢，后期材料为碳纤维，船体小巧坚固轻便，重量为20公斤以内，方便拆卸、组装、运输。能够驰骋在江河湖泊中，实现无人船水质在线检测、水文检测、水质采样、地形勘测等功能，无人船工作平稳，检测具有高度实时性，能够对水中温度、PH值、溶解氧等参数实时回传到软件系统，为水质监测提供准确实时的数据信息。本次重点研发的水质采样无人船产品，可以多点位、多深度进行水质采样，对于保证采样作业人员自身安全、提高检测效率、提升改善水质具有重要作用。

水质采样无人船

图1 本项目研发的水质采样无人船

02、应用领域

水是人类文明的发源地，是人类必不可缺的元素，与人们的日常生活息息相关，但随着社会经济的发展，工业废水排放、农药的滥用等对水体的污染已经日益加剧，水源的污染必然导致人民的健康受到威胁。面对水源可能受到污染的情况，我们有必要对水源定期进行检测。因此，环保监查部门为掌握所辖水域的水质情况,通常是对其进行定期或不定期的采样检测分析，依水质的各项质量指标决定相应的环保措施。

然而，现有水质自动监测站由于位置固定难以及时发现污染源，而移动监测手段多为有人驾驶的水质监测车或监测船，不仅劳动力成本高，而且受城市水体的复杂地形影响，部分水域人工监测船或监测车根本无法驶入，造成目前水质监测体系存在响应不及时、时间与空间分辨率较低等问题。

无人船是一种新型的水上平台，以河川、水库、湖泊、海岸及港湾等水域为对象，集成定位导航、通讯与控制设备，以遥控或者自主的工作方式完成特定水环境检测。无人船作为一种不可替代的水上载体，双体式的无人船工作平稳、轻巧、方便等特点。因此，研发的本产品可以应用于各种江河湖泊中的水质采样、检测。

03、市场前景

我国的河流湖泊数量众多，其中，河流流域面积超过1000平方千米的河流有1500多条，拥有湖泊24800多个湖泊，其中面积在1平方千米以上的天然湖泊有2759个，全国拥有10万立方米以上的水库98002个以及大量的湿地公园等。面对我国大面积的水域和严峻的水环境形势，水质监测与采样是水环境管控和水污染治理的重要前提，同时无人船作为河流湖泊中不可替代的水上载体，通过无人船来进行水质采样、采样可以说是最好的选择。其次，随着国家对水污染防治的重视程度加大，机械智能化深入发展，未来对水质监测能力会提出更高的要求。

本研究的无人船水质检测、采样系统可以面向污染源自主定位导航、驱动跟踪实现自动化多点水体采样的功能，体积小、成本低、智能化水平高，能满足水质监管部门及实验室等对大中小各水域的水质采样需求。无需人工遥控的自主导航，抽屉式易换采集试管，不同深度探测的可伸缩吸管等创新点扩大采样区间与容量，极大降低人力物力消耗，具有广阔的市场前景以及显著的环境和社会效益。

04、知识产权

目前本项目有两项发明专利