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Clearpath Robotics为无人地面车辆开发的无线充电套件

2021-05-31 16:19 性质:原创 作者:无人系统网 来源:无人系统网
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Clearpath Robotics与自动充电和车队能源管理解决方案提供商WiBotic合作,为 Clearpath 的 Jackal 和 Husky UGV(无人地面车辆)开发无线充电套件。这些...

Clearpath Robotics与自动充电和车队能源管理解决方案提供商WiBotic合作,为 Clearpath 的 Jackal 和 Husky UGV(无人地面车辆)开发无线充电套件。这些工具包既可以在发货前安装在新的Clearpath机器人上,也可以轻松地改装为现有系统。

该套件旨在为无线电源提供解决方案,为 Clearpath 客户提供完全自主的电池充电。一旦Jackal或Husky UGV导航到充电站几厘米范围内,电源就会自动通过空气输送,即使在恶劣的室外环境中也能提供可靠的电池充电。

每个套件都包含一个带有无线发射器的 WiBotic 充电站,安装在防风雨外壳中,以及由 Clearpath 专门为每个特定机器人模型设计的 WiBotic 接收器组件和安装支架。

新无线充电套件提供的好处包括:

节省运营成本——Jackal 和 Husky 机器人现在可以在偏远环境中自动充电,或者在雇佣人工监控和充电电池昂贵或危险的地方。

可靠性——在灰尘、污垢、碎屑和湿气可能导致腐蚀和机械故障的环境中,全密封无线电源套件显著提高了自主机器人的可靠性。

可编程性——WiBotic 充电器提供对机器人充电过程的完整可见性,并且可以通过编程为每个充电周期提供理想的电压和电流。例如,在工作时间内尽可能快地为特定机器人的电池充电,以最大程度地减少停机时间。然而,一夜之后,通常更慢地充电能有效提升电池的寿命。

灵活性——新套件提供高达 5 厘米的天线气隙/未对准,同时仍能提供全功率和效率,与需要精确对准以确保正确接触的自主对接系统相比具有优势。

通用性–不同的机器人使用不同的电池化学成分,电压和充电速率。这些套件中提供的发射器是通用的,因此一组高度多样化的机器人可以与他们的 Jackal 和 Husky 同行共享相同的充电站。

车队管理——WiBotic Commander 允许客户管理充电站网络和更大的机器人车队,并汇总每个机器人每个充电周期的历史信息,并提供分析以优化整个车队的充电过程和电池性能。

WiBotic首席执行官Ben Waters表示:“ Clearpath十多年来一直在革新自主机器人。他们的机器人可以在各种恶劣的环境中运行,从建筑工地到炼油厂,再到铁路隧道。随着 WiBotic 技术内置到他们的新无线充电套件中,Jackal 和 Husky 机器人现在可以真正独立运行。对于想要更自主、更高效地操作机器人的操作员来说,这是一个巨大的飞跃,同时还消除了在这些经常恶劣的环境中手动电池充电相关的潜在风险。

Clearpath Robotics总经理Julian Ware表示:“我们很高兴与无线充电解决方案的全球领导者Wibotic合作,扩展了我们的机器人平台的功能。多年来,我们一直在寻找一种价格合理、坚固耐用且适合我们平台的充电解决方案,而在 Wibotic 中,我们终于找到了我们想要的东西。移动机器人在商业服务中的价值与其正常运行时间成正比。通过 Wibotic 无线充电,我们的客户现在能够在一个工作日内延长其自主机器人的有用运行时间,而无需干预。”

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