天然气输气站场是衔接上下游和输配气管理的关键节点。随着科技的进步，传统的站场管理模式已不适应现代数字化、信息化、智能化管道发展趋势。
通过近年来的不断探索和积累，
在综合研究当前天然气站场的诸多特点
以及在管理中存在的问题，
集“完美身材”、“火眼金晴”、“瞽（gǔ）旷之耳”、“美好性格”于一身，
让场站管理“有的放矢”、“一目了解”的
北斗油气站场智能巡检机器人诞生了！
完美身材
它身姿挺拔，
全身采用防爆式设计，
拥有IP66防护等级，
可满足II类防爆要求，
能在-20℃至+60℃的温度范围内正常工作。
有的放矢
宽阔的站场环境，
在巡检中，单单依靠SLAM技术，
无法完全实现移动机器人的导航，
精准位置便显得尤为重要 。
北斗油气站场智能巡检机器人
实现
北斗精准定位、三维激光SLAM建模、战术级惯导
深度融合，
拥有无人驾驶自主避障行驶和精准定位能力，
可轻松完成路线规划、
多任务自主执行、
单点任务调度和远程控制功能，
实现站场内自主全方位导航。
火眼金睛
它在油气站场工作中
不仅反应迅捷，
还有不寻常的视觉，
来有效判断
异常人员
异常烟雾
异常火源
……
它还能够透视哦！
它身体上的高清摄像头，拥有25倍光学变焦，
搭载云台实现全方位视频巡检。
红外热成像可感知管道、缓冲罐和储油罐等
站场设备温度异常，
解决冬季冰堵等异常情况，
实现风险隐患及时排查、设备状态高效评估。
它的激光甲烷遥测功能，
也不一般！
可对半径50米内区域，
进行三维空间覆盖式精确检测，
快速判断危险气体“跑冒滴漏”问题。
同时，
能够实时采集环境温度和湿度数据。
瞽（gǔ）旷之耳
它的听力也很厉害，
可实现360°全向拾音！
搭载高分贝扩音器和高灵敏度拾音器，
防爆扬声器支持现场语音播报及
指挥端向巡检现场远程喊话。
一目了然
管理人员通过监控软件平台，
可实时监视机器人的状态，
实时采集现场设备可见光图像、红外图片，
数据异常时，自动报警，
针对巡检任务，自动生成巡检任务列表。
另外，可开放接口，支持与SCADA和业务集成。
美好性格
它勇于承担站场内各种枯燥乏味的作业
并始终保持认真的态度和积极的工作热情
当然，它也很温柔
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