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案例研究:战场无人地面车辆(UGV)的自主导航

2021-03-26 11:35 性质:原创 作者:无人系统网 来源:无人系统网
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KVH发布了一个案例研究,概述了其GEO-FOG 3D双惯性导航系统(INS)如何用于实现QinetiQ的Titan UGV(无人地面车辆)的自主导航功能。泰坦(Titan)是一个多任...

KVH发布了一个案例研究,概述了其GEO-FOG 3D双惯性导航系统(INS)如何用于实现QinetiQ的Titan UGV(无人地面车辆)的自主导航功能。泰坦(Titan)是一个多任务,可重新配置的平台,可为步降步兵作战,执行哨兵巡逻以及携带重型设备和补给品等任务提供支持。

从KVH网站下载完整的案例研究

案例研究涵盖:

  • 确定UGV的准确,可重复的位置,航向和姿态的挑战

  • QinetiQ要求的严格规格,包括低于1度的航向以及俯仰和横滚精度

  • KVH的GEO-FOG 3D Dual INS如何解决Titan的导航难题

  • 在所有环境中准确,反复确定位置,航向和姿态的能力对于自主平台至关重要,对于战斗应用而言,这可能是挽救生命的能力。要了解更多信息,请从KVH网站下载完整的案例研究

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