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零下27℃,纵横大鹏CW-15Q无人机搭载激光雷达矿区作业

2020-12-21 17:06 性质:转载 作者:Y.L.P 来源:成都纵横自动化
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点云数据

飞行结束后,CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统,同时获取矿区激光点云数据和正射影像,进一步提升了煤矿月末采剥量验收工作的精度和效率,在保证精度的基础上还能有效减少人为主观的影响,实现高效、低成本的测量。

华能伊敏煤电有限公司矿区工作人员对全新升级的JoLiDAR,给予高度认可。“在数据处理时,

JoLiDAR5.0软件提升很多,纵横飞图与JoLiDAR5.0互通,外业、内业更加高效、便捷,更加实用。”

采剥量验收测量新方式

无人机+激光雷达

人工效率

传统GPS-RTK测量方式,进行外业数据采集,需要4名技术人员携带仪器徒步行走4天完成测量,再内业数据处理3天;使用纵横大鹏CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统,外业数据采集效率是GPS-RTK测量方式的4倍,内外业整体效率提高将近160%。在大幅度提高作业效率的同时,还可以降低作业人员的劳动强度。

测量点质量

机载雷达无人机测量系统外业数据采集系统中误差为5cm左右,基本与GPS-RTK方式3cm的三维精度相当,同时其属于扫描式测量,测量点密度约为20个/平方米,远远超过GPS-RTK方式1个/25米。高密度点云数据可以更加清晰的反映生产现场真实高程变化情况,大幅度提高采剥量计算整体精度。

安全性

GPS-RTK测量方式需要技术人员到达指定位置才能完成测量采点,生产现场作业时技术人员需在距离台阶顶部边缘3米左右行走测点,容易出现跌落、磕碰等不安全现象;工作时存在与矿用卡车、电铲、工程机械等设备的交叉作业,安全风险较大。而使用纵横大鹏CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统,仅需在起落点用地面站掌控无人机的飞行状态,安全性较高。

(以上验证内容来源:华能伊敏煤电有限责任公司)

纵横大鹏CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统,任务载荷与飞机平台高度集成、一体化控制,地面站软件可实时显示、控制无人机及激光雷达设备,环境适应能力强,保证作业安全。

激光点云与正射影像同步获取,大大提升了航测作业的精度和作业效率。广泛应用于测绘、交通、电力、数字城市、高精度地图、侦察、建筑等领域。

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