今年，纵横大鹏CW-15全新升级为CW-15Matrix

使用起来，效果如何？

零下27摄氏度，风速15m/s，CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达系统，完成内蒙古呼伦贝尔伊敏露天矿采剥量验收测量作业。项目完成后，华能伊敏煤电有限责任公司对CW-15Q赞不绝口，“在这么恶劣的环境下，大鹏依旧稳定、可靠，数据也优越，完全满足我们的需求。”

伊敏露天矿是全国第一家大型煤电联营企业——华能伊敏煤电有限责任公司所属的煤炭生产单位。采区面积42.35平方公里，采矿范围内剩余保有资源量为19.85亿吨。

为了提高煤矿月末采剥量验收工作的精度和效率，公司使用纵横大鹏CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统，同时获取矿区激光点云数据和正射影像，计算该区煤岩开采量，并绘制现状图。

采剥量验收测量(acceptance surveying of excavated volume)是指定期测量并计算采剥矿岩体积的工作。一般每月测量一次作业台阶的采剥进度线，内容包括测量台阶平台上的结存矿和岩堆，绘制台阶采剥验收平面图，并据此计算采剥矿岩体积。（名词释义来自百度百科）

“测区面积约30平方公里左右，矿区环境复杂，布设像控点困难。”面对高差140米左右，且实时都在开采的矿区，靠传统GPS-RTK测量方式，进行外业数据采集，难度太大。“同时我们最终成果需要绝对坐标。故CW-15Q JoLiDAR-Mini激光雷达扫描系统，成为我们此次项目首选。”

作业流程

飞行航线规划及设备参数设置

将作业区域kml文件导入纵横飞图中，此时可手动生成航线，也可根据kml文件自动生成航线，可根据地形高差修改航线，以实现仿地飞行。

飞行高度：200m

激光雷达发射频率：100KHz

航带间距：76m

相机参数设置：航向重叠率70%，旁向重叠率10%

飞行方式：根据航线规划设计，在进入和退出雷达采集区域前后绕飞八字，在进入采集区域后打开雷达进行往返飞行。

无人机作业

乱流是让外业人员很苦恼的事情。此次CW-15Q作业区域，常年伴随着极强的阵风，最高风速达到15m/s，尤其在矿坑作业时，风受地形影响，经常出现乱流。

当无人机在空中遇到变化不定的阵风时，无人机可能会发生飞行姿势不稳定，无法正确执行飞行任务，或者更严重的情况。作业中，CW-15Q飞控修正姿态角度达到10度以上，两天时间完成项目外场航飞作业，为客户测量土方量争取时间。

外场飞行完后，矿区工作人员说到：“在整个飞行过程中，我们基本不用担心CW-15Q的稳定性，同时飞机续航也超出我们的预期。”