一、自动化运输系统

主要包括皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等，主要用于纸箱和周转箱的输送，这个系统很多厂家都能做，其技术含量比其他要相对低一些。

二、自动存储系统

包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。自动化立体仓库必不可少的设备有：

1、堆垛机

托盘堆垛机（应用在托盘立体仓库）、箱堆垛机（主要是应用于箱料的立体仓库）；国内的与国外的目前在技术上来讲没有太大的技术代差，主要的还是在精度上会有差别。立体仓库里面有托盘输送系统，如多层的穿梭车（穿梭车、子母车等）。

2、自动化密集存储系统

主要用于对箱的存储，国内在这一领域也在进一步的改进当中。

3、自动分拣系统

自动分拣系统目前较火，尤其是在快递行业和电商仓。

（1）交叉带分拣系统及翻盘分拣系统

主要是应用于箱的分拣和单件零捡。

（2）滑块分拣系统

主要是进行箱的分拣。在皮带输送线和滚筒线之间安装的有左右两边可以分隔的装置（简称：摆轮分拣系统）。

（3）摆轮分拣系统

主要是进行箱的分拣。

（4）机器人分拣系

机器人分拣系统，主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV（自动导引车）。AGV的分拣系统里有一种小黄人矩阵分拣系统，是把AGV放到矩阵上进行分拣，主要进行散件的分拣。

4、货到人拣选系统

货到人拣选系统有很多种，这里主要讲两种：

（1）自动化水平旋转库

主要是进行箱存储，该系统的缺点是在转的时候，整个库存都在转，使用时的能耗高；如果库存少则不合算，造价较昂贵。

（2）自动化垂直回转库

主要分拣小件如螺丝电子元件药品等小物件，大家在医院可能见过这种用在药品场合的分拣。

三、智能仓储设备的选型及功能参数（仅供参考）

1、自动化输送系统

动线参数是依据处理能力和上限参数来决定的，一般箱式的分拣系统宽度是580/620/680/720/780，宽度是由在动线上运输的货物的物理尺寸在决定的，重量有关；比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等，一般所选的是2500箱/小时左右，常用的速度是32米/分钟。

2、自动化立体仓库

托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下，最多可以做到240米/分钟左右，最高的存取次数可达250次/小时，一般是200次/小时。高度上可做最高30米，一般为24米以下，基本都是24米、21米；多层穿梭车，存取能力可达1000次/小时。

3、AGV分拣机器人

主要是AGV分拣矩阵，无人仓的概念是较先进，但这种小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的性价比不高，故障率高、后台调度程序算法复杂；并且这种矩阵型AGV分拣系统是属于二维码导航，且有一个瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。

4、自动分拣系统

滑块分拣机，用于箱式的分拣，对于包装是柔性的货物是不能分拣的；交叉带分拣，主要用于细分领域，能提供比较多的格口（格口即分拣目的地），运行速度较高，分拣能力可做到20000-40000件，甚至更高；单台设备一般不会超过30000件。

5、电子标签系统

主要用于播种和摘果的拣选，解决分拣错分率问题，这种的错分率较低，有效提高分拣效效率；一般电子标签系统差错率少于万分之五，应用电子标签系统比手工分拣的效率高。

6、密集存储系统

前面讲过2种，垂直和水平的旋转库，垂直的旋转库一般单机即可使用，而水平的旋转库则需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存储系统能够增加50%左右的存储密度，其能节省的存储空间可达50%-60%，目前密集存储系统在电商仓里用的不多。

7、货到人系统

专门指AGV货到人，就是大家看到的kiva系统，即驮着货架移动；还有一个货到人系统叫在线拣选工作站，一般可达1000件/小时，传统的拣选中70%的时间用在走路上，30%时间用于拣选，效率低；运用货到人系统，效率会大大提高。

8、在线机器人分拣系统

主要问题在于价格比较高，对仓储行业来讲性价比是不高的，效率无法与人工去比；目前在京东和菜鸟出现，其他的电商仓储里用的很少。