由于研究生无法返校、部件采购不顺，疫情期间开展研究工作难度倍增，但这拦不住攻关团队前进的步伐。每天的线上的讨论会议在凌晨结束是常有的事，有的研究生甚至连续一个多月每天只睡5个小时。原定于今年6月毕业博士生宫昭和孟齐志，决定延期毕业，将手头工作放到一边，全身心投入到测温机器人的研制中。
机器人的装配、调试均由烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司配合进行，团队中的同学们第一时间赶到烟台，和工程师同吃同住，奋战第一线，有的同学为获得在低温下的体温检测模型，赤膊上阵，把小臂露在北方冬天的寒风中来模拟极限情景。
在群策群力下，室外车辆司乘人员体温检测系统“荼与”很快问世，3月中旬运抵清华，“荼与”从烟台来到北京后，毫不怯战，精准、快速、便捷的完成了车辆司乘人员的测温，受到一致点赞并被中国科学报、中国教育电视台等多家媒体报道。
紧接着，团队一鼓作气，利用积累的研发经验启动行人体温检测机器人“阿荼”的设计研发工作，于3月底完成首台生产制造。首台阿荼机器人采用了阻拦杆的形式，体温检测结果合格才抬杆放行。
5月中旬，鉴于阿荼机器人的良好使用效果，清华大学伸来橄榄枝，并提出了测温和身份识别结合的功能需求。团队积极与学校沟通，调整设计方案，并于当月底完成研制，将第一台可同时实现校园卡、身份证、紫荆码识别和体温检测多重功能的阿荼送到了清华。截至目前，90余台阿荼机器人活跃在清华大学办公楼、宿舍、食堂、校医院的门口，为校内师生和来访人员提供服务。
“师者，所以传道受业解惑者也。”在刘辛军教授看来，师生关系的价值不仅仅体现在授业解惑，更重要的是通过实践培养出众的素养和出色的能力，传递一种正确的价值观、一种踏实奋进的精气神和一种回报社会及奉献国家的责任担当，高校的老师和同学，需要齐心协力，一步一个脚印，“把论文写在祖国的大地上”。
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