DARPA开发“海上猎人”为无人舰队指明发展方向，或颠覆海军的作战模式

美国防部对水面无人艇始终抱有期待，为此，美国海军一直在努力。但是国会一直持怀疑态度，对水面无人艇产生矛盾情绪的最新迹象中，众议院海上力量与投射部队小组委员会呼吁限制为任何大型水面无人艇（LUSV）的采购提供资金，除非海军能够证明它已经设计出合适的船体、机械和电气系统，并可以连续30天自主运行。此外，海军必须展示可靠的操作系统，以及将任何系统集成到平台中的技术，如声纳、雷达等。根据美国国防新闻网获得的国会年度国防政策法案2021财年国防授权法案的海权小组委员会的商标，同样具有功能和可靠性。简而言之，这种语言意味着海军无法在大型水面无人艇上花费采购资金，直到他们拥有可行的模型并且不试图动态开发这些技术。这与参议院武装部队委员会在2021财年国家防御授权法中所倡导的子系统开发语言一样，即“要求海军在采购船只之前使某些无人水面舰艇的主发动机和发电机具备资格”的标记。由国防部长马克·埃斯珀（Mark Esper）领导的国防部及其内部的智囊团成本评估和计划评估办公室，一直在倡导从大型水面舰艇转移的重大举措。取而代之的是，他们想集中精力部署更多的无人驾驶平台，这些平台可以在战斗中消耗更多的能量，并充当带有更先进传感器的大型载人舰艇的舰载导弹。但是国会一再拒绝这个想法，因为海军尚未提出作战构想，甚至没有统一的公共战略来支持他们想进行的投资。此外，国会对为依赖尚未完全开发的技术的平台拨出资金持谨慎态度，这种做法已导致濒海战列舰的任务模块无数次延误，并阻碍了新航母福特的建造。

国防部战略能力办公室为其“幽灵舰队霸主”购买2艘原型艇之一，旨在部署能够发射导弹的自主水面舰艇

国会还限制了海军正在研制的卢瑟夫无人艇上放置武器，直到“国防部长向国会国防委员会证明任何使用进攻性武器的大型水面无人艇都将遵守武装冲突法”为止......此类认证应包括如何实现此类合规性的详细说明，这是多年来对武器系统整合到水面无人艇上的第二次类似限制。2019年，国防部在与国会就采购大型无人水面舰艇进行斗争之后，国会阻止了海军将垂直发射系统集成到卢瑟夫无人艇上。到2020财年，立法者总共为这两个无人艇拨款2.092亿美元，另外还有5,000万美元用于设计无垂直发射系统的舰船。但是，在另一个迹象表明国会对无人系统的发展速度感到过快了，海上力量标志指示海军建立一个监督无人系统的办公室。如今，许多无人驾驶和自主系统都由计划执行官凯西·莫顿海军少将负责领导，但是美国安全委员会的海上兵力标志指示海军建立新的计划执行官以实现自主。为此，在2022年2月1日之前，海军部长应指定一个自主程序执行官，由海军部内的官员担任，主要负责将自动技术开发一和集成到武器系统中，这就明确说明办公室将在水面无人艇中扮演什么角色的细节。