3、出动潜鲛P100水下机器人搜寻
①
由于退潮期下海浪平静时间有限，为了争取搜寻黄金期，需要快速到达之前规划的搜寻区域，潜鲛P100单人操作3分钟即完成部署，不耽误搜寻时间。
②
受海风和洋流影响，搜寻设备易受到影响，从而影响机身稳定；
潜鲛P100拥有8推进器全矢量布局、360度全方位移动的高机动性配置，在本次救捞中表现出优秀的稳定性，确保搜寻工作顺利有效进展。
③
潜鲛P100搭载4K防抖镜头，可实时传输录制、清晰拍摄观察海底地形环境；
由于海水浊度影响，光线无法穿透至海底，漆黑一片，潜鲛P100搭载的两个2000流明补光灯可形成扇形照亮区，在无光环境下扩大了可视区，提高搜寻效率；
除高效搜寻目标物外，潜鲛P100还为打捞潜水员提供准确的作业环境图像参考，根据P100实时图传的海底地形图像显示：
根据图像信息，为打捞目标物上岸准备好可行的打捞工具方案。
④
根据此前分析的潮汐洋流情况，本次最佳黄金搜寻期大致为25分钟左右（潜鲛P100本次实际搜寻时间：约1小时40分钟）。
本次使用的潜鲛P100标配97.68瓦时锂电池，最高续航4小时，且电池可更换（最高可配置200瓦时锂电池），完全摆脱水下搜寻时间顾虑。
一段时间搜寻后，潜鲛P100成功发现目标物固定缆，因此可基本锁定目标物所在点，如下图所示：
经失主方确认，潜鲛P100图传所示的绳缆状物体基本符合目标物固定缆的大小材质特征，因此判断得出目标物在该固定缆25平米左右范围内（原搜寻范围400平米），潜鲛P100正式完成搜寻任务，等待下一步的人工打捞。
（*注：为了避免潜鲛P100浮力线与目标物固定缆发生缠绕，潜鲛P100发现该固定缆后没有进一步就近搜寻，而是保持悬停，等待潜水员顺着潜鲛P100浮力线来到目标物精确范围区。）
4、潜水员就绪，跟着潜鲛P100浮力线下潜，顺藤摸瓜定点目标物
根据潜鲛P100前期搜寻反馈，潜水员已准备好定位打捞工具下潜，15分钟左右完成目标物定点及起捞吊绳安装。
潜水员下潜定点及安装起捞吊绳
潜水员上岸后，使用定点浮标确定最终打捞点
5、吊船起捞，正式完成目标物打捞
本文转自于潜行创新，有需要的可以联系哦
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